MCGS实训报告.doc

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实验目的
通过使用MCG组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用 工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控 制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定 的脚本程序已达到控制策略定位要求。学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。
四、实验设备
pc机一台；MCG组态软件。
五、实训内容（项目）
机械手控制系统
（1）控制要求
一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。具体控制要求是：按下 启动按钮后，机械手下移5s-加紧2s 一上升5s-右移10s-下移5s-放 松2s—上移 5s—左移10s,最后回到原始位置，自动循环。松开启动按钮，机械手停在当前位 置。
按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松开复位 键，退出复位状态。己
2）实时数据库
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(3)控制画
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(4)策略
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脚本程序:
I*************
1 动 画扌空制J语 **************
IF右移阀=0 TH凉I水平移动量二水平移动量
IF左移阀=0 THEN水平移动量二水平移动量
IF下移阀=0 THEN垂直移动量=垂直移动量
IF上移阀=0 THEN垂直移动量
=垂直移动量-1
ENDIF
I************
H寸 扌六 y|j|j ************************林林♦♦**♦♦**♦*
IF启动按钮=1 AND复位按钮=0 THEN定时器复位=0
定时器启动如果启动按钮=1且复位按钮=0,则启动定时器工作
ENDIF
IF启动按钮=0 THEN
定时器启动=0,只要启动按钮=0,立刻停止定时器工作ENDIF
IF复位按钮=1 AND计时时间＞44 THEN定时器启动=0
ENDIF
迈仃
控制
******* 衬** 材 *榊** 衬** 衬** 衬***材** 材 *村**榊****** 材*聿材*
IF定时器启动=1 THEN I