MCGS实训总结报告.docx

MCGS实训总结报告.docx一、 实验目的
通过使用 MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、 原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求， 绘制完整的动画界面； 定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。 学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。
二、 实验设备
pc 机一台； MCGS组态软件。
三、 实训内容（项目）
机械手控制系统
（1）控制要求
一个简单的机械手应具有启停、 移动和抓放功能。具体控制要求是： 按下启动按钮后， 机械手下移 5s→加紧 2s→上升 5s→右移 10s→下移 5s→放
2s→上移 5s→左移 10s，最后回到原始位置，自动循环。松开启动按钮，机械手停在当前位置。
按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松开复位键，退出复位状态。ㄛ
2）实时数据库
（3）控制画
（4）策略
脚本程序：
'************* 动画控制语句 **************-
IF 右移阀 =0 THEN
水平移动量 =水平移动量 +1
ENDIF
IF 左移阀 =0 THEN
水平移动量 =水平移动量 -1
ENDIF
IF 下移阀 =0 THEN
垂直移动量 =垂直移动量 +1
ENDIF
IF 上移阀 =0 THEN
垂直移动量 =垂直移动量 -1
ENDIF
'************ 定时器控制 **************************************
IF 启动按钮 =1 AND 复位按钮 =0 THEN
定时器复位 =0
定时器启动

=1'

如果启动按钮

=1 且复位按钮

=0，则启动定时器工作
ENDIF
IF

启动按钮

=0 THEN
定时器启动

=0'

只要启动按钮

=0，立刻停止定时器工作
ENDIF
IF

复位按钮

=1 AND

计时时间

>44 THEN
定时器启动

=0
ENDIF
******************

运

行

控

制
*********************************************************
IF
IF

定时器启动 =1 THEN
计时时间 < 5 THEN
定时器复位
下移阀 =0

=0
EXIT
ENDIF
IF

计时时间

< 7 THEN
加紧阀 =0
下移阀 =1
EXIT
ENDIF ' 加紧 2s
IF 计时时间 <12 THEN
上移阀 =0
加紧阀 =0
放松阀 =1
工件加紧标志 =1
EXIT
ENDIF ' 上移 5s
IF 计时时间 <22 THEN
右移阀 =0
上移阀 =1
EXIT
ENDIF ' 右移 10s
IF 计时时间 <27 THEN
下移阀 =0
右移阀 =1
EXIT
ENDIF ' 下移 5s
IF 计时时间 <29 THEN
放松阀 =1
下移阀 =1
加紧阀 =1
EXIT
ENDIF' 放松 2s
IF 计时时间 <34 THEN
上移阀 =0
加紧阀 =1
放松阀 =0
工件加紧标志 =0
EXIT
ENDIF' 上移 5s
IF 计时时间 <44 THEN
左移阀 =0
上移阀 =1