ZD-6560-V4步进电机驱动器说明书..doc

使用说明书
: .
CS&T
ZD-6560-V4
高性能步进驱动器
在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准
北京时代超群 ZD-6560-V4
目录
特点和功能 2
工作条件和参数 2
接口定义 3
接线方法 4
共阳接法 4
共阴接法 5
接线实例 6
适用电机类型 7
细分设置 8
电流设置 8
衰减设置 8
外形尺寸 9
常见问题解答 10
本驱动器为直流电源供电，请确认电源 正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆
驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性 异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
产品特点
高集成度高可靠性
接口采用超高速光耦隔离
抗高频干扰能力强
最高输入电压：DC 40V（峰值）
主要功能
整步、二细分、八细分、十六细分可调
输出电流4档可调
过热自动保护
自动半流锁定
衰减4档可调
支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目
最小
额定
最大
单位
环境温度
-30
80
°C
输入电压（DC）
7
24
32
V
输入频率
0
16000
Hz
输出电流

3
A
接口电压
H

5

V
L
0
0

V
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
接口定义
直流电源
00
步进屯机
0000
控制系统 或控制器
驱动器
电源指小
L, /
OJMS
應筱设置
(jffl分设置］
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
接线方法
共阳极接法（公共正方式）
公共正
R
方向+
方向-驱 脱机+劫 脱机
麻冲# "nnr
脉冲-
上宀(vcc)
方向
J—L* (DIR)
制
1
R
卩 1 L
R
1 l
VCC=5V R=0 VCC=12V R=1K VCC=24V R=2 厂K
R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为 5V时，无需R,
直连既可； 当接口电压为12V时，请串联1K电阻；当接口电压 为24V时，（后同）。
控制方式
脉冲-
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流
方向-
咼电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转
脱机-
高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
共阴极接法（公共地方式）
控制方式
脉冲+
有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流
方向+
低电平输入或悬空时正转；咼电平输入时反转
脱机+
低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
接线实例
-10经济型控制器的连接方法
-I型智能单轴控制器的连接方法
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
适用电机类型
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
g 盘 直 E+总空
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
2相4线电机可以和
欤动器直接相连回
4相6线电机可以和业 动器相连，中间抽头 的两线悬空不接0
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
-# -
北京时代超群 ZD-6560-V4
4相5线电机不能和 骡动器相连'因为i 绕组不是独立的匡1
4相8线电机可以和 驱动器相连，通常 采用