步进电机驱动器说明书.doc

步进电机驱动器说明书.doc1
ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书
、概述
ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18〜50V供电，适合驱动电压
24V〜50V,〜86毫米的两相混合式步进电机。 此驱动器采用交流伺服
驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳 ，几乎没有振动和噪
音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 直流24〜50V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5十六档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有脱机命令输人端子
8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9高启动转速
10高速力矩大
、电气参数
输入电压
直流24〜50V输入
输入电流
小于4安培
输出电流
〜4. 2A
功 耗
功耗：80V； 内部保险：6A
温 度
工作温度-10〜45C;存放温度-40 C〜 70 C
湿 度
不能结露，不能有水珠
气 体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重 量
200克
注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记!
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS+ 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS-: 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
2
DIR-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+ 脱机使能复位信号输入正端
ENA-: 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件 被关闭，电机无保持扭矩。
3
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号 的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和 PNP输出为例，接口电路示意图如下：
（共阳极接法）
控制器集电极开路输岀
（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K,大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K,大于1/8W电阻；
4
R必须接在控制器信号端。
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三、功能选择（用驱动器面板上的 DIP开关实现）
1设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400、800、1000、1600、2000、3200、
4000、5000、6400、8000、10000、12800、20000、25000、25600 步。用户可以通
过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5 SW6 SW7 SW8位来设置驱动器的步数（如
表1）:
SW5犬态
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SW6犬态