步进电机驱动器--MA860H说明书.doc

MA860H两相混合式细分驱动器产品概述MA860H驱动器,主要驱动57、86型两相混合式步进电机。微步细分为16种,最大步数为51200步/转;-,输出电流共16种,;具有半流,过压、过流等保护电路。本驱动器为交直流供电,工作范围为AC18V-60V,直流DC24V-80V。接口说明1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行,低速运行非常平稳。2、实时监测脉冲信号,采用先进技术,高速运行电机扭矩同比增加30%。3、输入脉冲最高200KHz响应频率。4、相位断电自动记忆功能。5、任意细分数可以定做。参数设定 MA860H采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。详细描述如下:工作电流设定:ON=0,0FF=:ON=0,0FF=1脉冲数D1D2D3D4200onononon400onononoff800ononoffon1000ononoffoff1200onoffonon1600onoffonoff2000onoffoffon3200onoffoffoff3600offononon4000offononoff6400offonoffon8000offonoffoff10000offoffonon12800offoffonoff25600offoffoffon51200offoffoffoff驱动器功能说明:驱动器功能操作说明微步细分设定由D1-D4四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。用户设定时,应先驱动器断电,设定好重新上电即可。具体设定请参考驱动器版图说明。脉冲模式功能用户可以通过D5来设定驱动器的脉冲工作模式。on为单脉冲模式,脉冲加方向模式(CP/DIR);off为双脉冲模式,正脉冲加反脉冲(W)。一般使用中应将D5设为on,若脉冲信号距离较远可选用双脉冲模式,差动方式抗干扰性能好。自动半流功能用户可以通过D6来设定驱动器的自动半流功能。off为电机停止时电机电流自动减半,on为电机电流不变。一般使用中应将D6设为off,使电机和驱动器发热减小,提高可靠性。。电机半流时蓝灯ERR亮,电机全流时蓝灯ERR灭输出电流设定由D7-D10四个拨码开关来设定驱动器输出电流,共有16档。具体设定请参考驱动器版图说明。信号接口CP+/CW+和CP-/CW-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+/CCW+和DIR-/CCW-为方向信号