智能自动驾驶车辆PPT学习教案.pptx

会计学
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智能自动驾驶车辆
第一节 概述
2021/7/24
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汽车自动驾驶概念
是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统。
该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。
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第一节 概述
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车辆自动驾驶系统主要目的
防止部分交通事故的发生
提高道路利用率
提高驾驶员方便性
减轻驾驶员负担
实现车辆的安全高效行驶
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第二节 发展历程及现状
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1969年，美军便在对越南的战争中，将无人驾驶汽车用于运输军事物资。
20世纪 80 年代，美国提出了地面自主车辆计划(ALV)的科研项目，并成功研制了一辆能够在校园中自主行驶的 8 轮车，由于当时技术限制车速不高。
1995 年，美国卡耐基梅隆大学研制了一辆无人驾驶汽车，名为“Navlab-V”，随后进行横穿美国东部和西部的试验，该无人车自主行驶了 96%以上的路程。但在这次试验中该车只对方向（即舵机）进行自主控制。
2005年，在美国举办的“大挑战”比赛上，斯坦福大学推出了一辆改装自大众途锐的多功能汽车，该车成功通过了沙漠、隧道、河床和山道等多种道路，取得胜利。
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第二节 发展历程及现状
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2010 年上海世博会期间，意大利帕尔玛大学的无人驾驶电动汽车由意大利抵达上海。
Google 公司也于 2010 年推出自己的无人驾驶车 Google Fleet1，并已经成功试验行驶了 22 万 5 千多公里。
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第二节 发展历程及现状
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实验车型
研发单位
核心技术
Navlab系列智能车
美国卡内基梅隆大学
视觉系统
XLAB智能车
Google公司
环境三维建模、影像地图技术
ARGO实验车
意大利帕尔玛大学
低成本传感器系统
VAMP实验车
德国慕尼黑国防大学与奔驰公司合作
环境识别系统
Caravelle实验车
德国研究与技术部门与大众公司合作
多传感器信息融合技术
国外研究现状
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第二节 发展历程及现状
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实验车型
设计单位
技术特点
CITAVI系列自动驾驶汽车
国防科技大学
基于视觉导航，
JUTIV智能车
吉林大学
智能车辆体系结构，传感器信息的获取与处理，路径识别与规划
ALVLAB智能车
浙江大学
具有跟踪道路、避障、越野及岔路选择等功能，支持临场遥控驾驶
THMR-V智能车
清华大学
结构化环境下的车道线自动跟踪，复杂环境下的道路避障
夸父一号智能车
西安交通大学
采用增强Gabor检测的方法检测车辆
CyberTiggo自动驾驶汽车
上海交通大学
嵌入式视觉感知，基于环视的自动泊车系统，基于车联网技术的多车协作
国内研究现状
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第三节 基本功能子系统
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安全预警系统
01
02
防撞系统
03
车道保持系统
环保系统
08
紧急报警系统
06
05
巡视控制系统
自助导航系统
07
04
视野扩展系统
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第三节 基本功能子系统
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车辆安装的车载设备，包括安装在车身各个部位的传感器、激光雷达、红外雷达、盲点探测器、超声波传感器、电波雷达等设施具有事故检测功能，由计算机控制，在超车、倒车、变换车道、雨雾天气等容易发生事故的情况下，随时以声音、图像等方式向驾驶员提供车辆周围及车辆本身的必要信息，并可以以自动或半自动的进行车辆控制，从而有效的防止事故发生。
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第三节 基本功能子系统
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车载设备还可以对驾驶员和车辆进行随时检测监控，在必要的时候能发出警报信息，预防事故的发生。例如，监测到驾驶员注意力不集中或者开始打瞌睡的时候，就提醒驾驶员注意，并采取相应措施。例如，在驾驶员饮酒过度的情况下锁住发动机等等。
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