剑杆织机的引纬机构.doc

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摘 要总结了剑杆织机引纬机构的现状，重点分析了几种典型引纬机构的 工作原理及其各自的优缺点及创新。
关键词剑杆织机引纬机构
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剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一，它将纬纱引入梭口，形成织 物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制，引纬失误少， 可靠性高，可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬，其制织品种的适应性 极其广泛，尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机，采用多色纬可织造出图 案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽，因此剑杆织机 成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时，对引纬机 构的性能要求越来越高，引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文 综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点，并提出一种新型的引纬机构， 同时对该机构进行初步的分析。
2剑杆织机引纬机构的研究进展
剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多 次更新换代，当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析 几种典型的剑杆引纬机构。
1共轨凸轮引纬机构
共轨凸轮引纬机构是应用最多的一种机构，如SM93 （SOMET公司）、GA731 （杭 纺机）、TT-96 （浙江泰坦）、HGA732 （浙江精工）、JWG 1726（经纬纺机）、LL680 （无 锡亨利）、JZ2（西航）、LGA783（聊城纺机）等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采 用分离箝座，引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轨凸轮引纬机构的运动原 理如图1所示。该引纬机构有一个自由度，由共辄凸轮、连杆机构和轮系组成。 共轨凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动，摆杆AB和杆H1AH2刚性连接，通过 四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定 轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大，使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的 捻度。共辄凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计， 如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口，平稳交接剑，使得共辄 凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓，纬纱断纬、缩纬率低。整个 机构的性能取决于共辄凸轮的设计，其结构比较复杂，材质要求高，同时凸轮廓线 加工精度要求相当高（要求廓线误斧小0. 01 mm）,制造难度很大，如存在误斧就产 生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式，但由于精度不够导致不能长时 间高速运行。经磨损后，机构的性能会明显下降，冲击和振动加剧,影响正常的织 造。

C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构，其结构比较简单，传动可简化为曲 柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC使滑块型螺母C产生往 复运动，螺母C与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动，从而带动螺杆轴上的剑轮2 传剑。通过设计螺杆的导程，可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构
优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度为零, 交接条件好。缺点是螺纹副的传动效率低,而且同共轨凸轮一样，变导程螺杆加工 要求也较高。变导程螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速度才能为零，所 以对于不同的织幅要求,螺杆是不能通用的。
3斧动轮系连杆机构