伺服电机选型计算.doc

伺服电机选型计算.doc附：直线伺服电机选型计算
直线伺服电机选型计算方法
名称
符号
单位
负我质量1
千克[kg]
行程
S
亳米[mm]
最大运动速度
Vm
米/秒[m/s]
加速时间
Ta
秒[sec]
匀速运动时间
Tb
秒[sec]
减速时间
Tc
秒[sec]
周期时间
T
秒[s“]
实际推力[N]
IFa2 xTa+Fl： xTb+ Fd2 xTc
V T
确定电机参数
名称
符号
单位
连续推力
F
牛顿[N]
峰值推力
Fm
牛顿[N]
动子质量
Mp
「克[kg]
计算实际推力
• 运动时推力计算[N]
Fl = i( (Mi + Mp)g + Fn
U :靡擦系数
g：重力加速度 [m/s2]
斤：
• 加速时间[s]
-(Ml + x VmxK
la =
Fm— Fl
K：
加速推力计算[N]
Fa = — x(A/l + Mp)+ Fl
• 减速推力计算[N]
ym
Fd = —x (Mi. + Mp) - Fl
1负战质虽不包育动f质虽
直线伺服电机选型计算举例
n确定运动要求
名称
符号
数值和单位
负载质量
ML
10 T•克[kg]
行程
S
300 亳米[mm]
般人运动速度
Vm
米/秒[m/s]
加速时间
Ta
0. 1 秒[sec]
匀速运动时间
Tb
0. 5 杪[sec]
减速时间
Tc
0. 1 秒[sec]
周期时间
T
1. 0 秒[sec]
有效行程 350 [mm] ＞ 300 [mm] 因此，运动位移满足耍求。
②时间耍求
/稳定运行时推力计算
Fl = 0. 01 x （10+0. 5） x 9. 8+1. 0
=2. 03 [N]
/ 加速时间（启动到设定速的加速时间） 丁 （10 + ）
la —
146-
二0. 095 [s]
要求加速时间0. Is ＞加速时间0. 095s
因目标速度可以在要求的0. 1秒内达到，因此时 间要求满足。
③推力耍求
“加速推力计算
使用上面计算得到的Fl代入公式计算加速 时需要的推力：
几=L2x（10+ ）+

二 107 M
预选定
例如:选定动T WXU11-050A1,定子选定UM-
050B-180现格，现按照以卜•步骤评估