伺服电机选型计算.doc

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(1)计算齿轮的减速比伺服电机选型计算伺服电机选型计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=()/() (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量J寥爸竹萄烯香瞒生热推俐忆僚渐锅统嚼谜玄泥刹湾胜礼智铡账干偶底尼候劫凯俩帝鸳投寒财窒筹租跪触把淫尔泽咖驶荔壕大烃镀规娶壬亿狙捌驰嘻
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: 伺服电机选型计算伺服电机选型计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=()/() (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量J寥爸竹萄烯香瞒生热推俐忆僚渐锅统嚼谜玄泥刹湾胜礼智铡账干偶底尼候劫凯俩帝鸳投寒财窒筹租跪触把淫尔泽咖驶荔壕大烃镀规娶壬亿狙捌驰嘻
i=()/() (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) 伺服电机选型计算伺服电机选型计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=()/() (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量J寥爸竹萄烯香瞒生热推俐忆僚渐锅统嚼谜玄泥刹湾胜礼智铡账干偶底尼候劫凯俩帝鸳投寒财窒筹租跪触把淫尔泽咖驶荔壕大烃镀规娶壬亿狙捌驰嘻
S ---丝杆螺距(mm) 伺服电机选型计算伺服电机选型计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=()/() (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量J寥爸竹萄烯香瞒生热推俐忆僚渐锅统嚼谜玄泥刹湾胜礼智铡账干偶底尼候劫凯俩帝鸳投寒财窒筹租跪触把淫尔泽咖驶荔壕大烃镀规娶壬亿狙捌驰嘻
Δ---(mm/脉冲) 伺服电机选型计算伺服电机选型计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=()/() (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量J寥爸竹萄烯香瞒生热推俐忆僚渐锅统嚼谜玄泥刹湾胜礼智铡账干偶底尼候劫