理论力学 1PPT学习教案.pptx

会计学
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理论力学 1
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Theoretical Mechanics
第一篇 运动学
一、运动学的研究任务
1. 研究物体的机械运动及运动的几何性质。
2. 研究机构传动规律。
二、学习运动学的目的
1. 学习动力学的基础:
受力分析和运动分析是学习动力学的两大基础。
2. 学习机械原理和设计传动机构的基础。
3. 解决工程问题。
引 言
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Theoretical Mechanics
三、研究方法
不考虑引起运动的原因，只研究运动的几何性质。
四、研究对象
将实际物体抽象化为两种力学模型：几何学意义上的点（或动点）和不计质量的刚体。
点：无质量、无大小、在空间占有其位置的几何点。
　　刚体：物体内任意两点之间的距离始终保持不变
第一篇 运动学
引 言
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Theoretical Mechanics
第一章 点的运动学
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§ 点的运动的矢量表示法
§ 点的运动的直角坐标表示法
§ 点的运动的自然表示法
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Theoretical Mechanics
第一章 点的运动学
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§ 矢量表示法
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Theoretical Mechanics
运动方程
运动方程 用点在任意瞬时t的位置矢量r(t)表示。 r(t)简称为位矢。
r = r (t)
表示动点M在空间运动时，矢径r的末端将描绘出一条连续曲线，称为矢径端图，它就是动点运动的轨迹。
x
z
y
r
r´
r
M
点的运动的矢量表示法
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O
M
M´
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Theoretical Mechanics
速 度
t 瞬时: 矢径 r(t)
点在 t 瞬时的速度
 r(t)＝ r (t ＋  t )－ r(t)
 t 时间间隔内矢径的改变量
t＋ t 瞬时: 矢径r (t ＋  t )或r
动点的速度等于它的矢径对时间的一阶导数。
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点的运动的矢量表示法
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Theoretical Mechanics
速 度 —— 描述点在 t 瞬时运动快慢和运
动方向的力学量。速度的方向沿着运动轨迹的切
线；指向与点的运动方向一致；速度大小等于矢
量的模。
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点的运动的矢量表示法
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Theoretical Mechanics
加 速 度
 v(t)＝ v (t ＋  t )－ v(t)
 t 时间间隔内速度的改变量
点在 t 瞬时的加速度
t＋ t 瞬时:速度 v(t ＋  t ) 或v
t 瞬时: 速度 v(t)
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点的运动的矢量表示法
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Theoretical Mechanics
加速度 —— 描述点在 t 瞬时速度大小和
方向变化率的力学量。
加速度的方向为  v 的 极限方向(指向与轨迹曲线的凹向一致) 。
加速度大小等于矢量 a 的模。
点的加速度为矢量
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点的运动的矢量表示法
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