真空发生器.ppt

真空发生器原理：
真空发生器控制方法：通过两个两位四通电磁换向阀（集成在内部）来实现“吹气”和“吸气”动作。
如图所示：阀的通电状态由“0”，“1”表示。“0”表示电磁阀没有得电，无动作。“1”表示电磁阀得电，有动作，。
YP13 ： 0 1 0 1
YP14 ： 0 0 1 1
气路状态 ：吸气 不吹不吸 吹气* 吹气
*：此状态为即吹有吸，由于真空无法保持，故为吹气状态，但吹气强度相比第四种状态要低些。当前使用第四种方式。
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详细说明：在程序中添加“”,即机械手电子凸轮“15”，可以满足在更换模具后和自动化生产前，机械手在“同步停车”位置时关闭气路，不进行“吹”“吸”动作。
改进前
改进后
改进前后对比
问题来源：真空发生器 项目名称：优化真空发生器控制方法
改进项目编号:01 负责人：
问题：在模具更换工作方式下或更换模具后自动化生产之前，机械手在“同步”位置时，真空发生器持续吸气，产生很多问题：
，需要经常更换。
。
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2021/8/13
更改前：
：当设备区域安全条件时，例如安全门打开，操作者进入设备工作，此时相邻的两个机械手的安全条件不满足，外部安全信号（安全门）自动切断，真空发生器的电磁阀失电，此时的状态为“吸气”，这样就是噪声产生的原因，同时造成不必要的能源的浪费。
：整线的机械手都在停车位置，只要有一个区域安全条件“不正常”，例如安全门打开，操作者进入设备工作，所有的机械手的安全条件都“不正常”，整线的外部安全信号（安全门）自动切断，真空发生器的电磁阀失电，此时的状态为“吸气” ，也会产生噪音和能源的浪费。
更改后：更改接线方式，将控制真空发生器电磁阀输出“Q”的电源模块供电线路进行改接，即由原来的“g级别”更改为“j级别”，从而实现在打开安全门时：
1).如果机械手在停车位置（此时机械手上没有零件），则气路关闭，
2).若机械手未在停车位置，则真空发生器仍保持开门之前的状态。如果机械手上有零件，则保证零件不能掉落，不会伤及人身安全。
如果操作者需要进行真空发生器的压力测试，可通过添加外部按钮“真空发生器测试”，来选择“吹”、“吸”动作，进行测试。
方案2：通过更改安全优先级，来实现真空发生器信号的通断
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更改电柜内部接线。、、、，原来的+658并接至+660、-659并接至-661，即由原来的“g级别”更改为“j级别”。
添加“真空发生器测试”按钮，实现在开门状态下，人为选择该功能，进行真空发生器的压力测试。
现已将机械手0、1的改造完毕。
措施--硬件
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措施--软件(优化FC342、FC343、FC345内部程序)
FC342: