《自动控制---三菱plc可编程控制器教材》.pdf

第一章 可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机的
PC 相区别，用 PLC 表示。
PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自
动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电
器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工
委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电
子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其
内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并
通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序
控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其
功能的原则设计。
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编
程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成
世界潮流
PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统
程序提供运行平台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要
的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。






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第二章 PLC 的结构及基本配置
一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体
式 PLC，有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按 CPU 性
能分成若干型号，并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC，有 CPU 模块、
I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的 PLC，都属于
总线式开放型结构，其 I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC 的基本结
构框图如下：
接受 驱动
输 中央处理单元 接
现场信号 受控元件
入 CPU板 口
接 部
口 件

部 输
件 出
电 源 部 件

一、CPU 的构成
PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个
CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的
方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，
诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，
从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的
控制信号，去指挥有关的控制电路，
与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系
的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定
了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，
是 PLC 不可缺少的组成单元。
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CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工
作节奏由震荡信号控制。
CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
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