自动控制原理(选择题)1.docx

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自动控制系统中，比较元件又称为( )
放大器

信号流图中，不接触回路是指( )
开通路
闭通路
没有任何公共节点的回路
只有一个公共节点的回路
K
—阶系统G(s)= 的单位阶跃响应是y(t)=( )
Ts + 1
t _丄
K(l-e T ) -e t
t
C.
t
当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比匚为( )
匚=0 =-1
=1 ＜〈＜1
当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数 中的积分环节数N至少应为( )
NJSO 三 1
三 3
设二阶振荡环节的频率特性为G(j(o) =——』 ，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚
(jco) + j4co+16
轴交点频率值CD =( )
2

设开环系统频率特性为G(jco) = ,当频率3从0变化至8时，其相角变化范围为
jco(j3+l)(j4co+l)
( )
B.-9O0 —180°
D.-9O0 〜90°
0° 〜・180°
C.-9O0 〜・270°
&在奈氏判据中若N=2,即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( )
B逆时针包围(丄j0)点2次
(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远
处的根轨迹有(
)
—m 条
+m 条


(s)H(s)= K(S + 9),其根轨迹( )
(s + 3)(s + 5)
，无分离点
，有分离点
，无分离点
，有分离点
(
)




幅值条件公式可写为( )
fjs + Pjl
K=
m
njs+Zi |
i=l
njs+Zi i
i=l
n|s+zi i
C. K=
fjis+Pj
j=i
njs+zi i
D. K=
Hls + Pj |
j=i
，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系 统提高( )



15.—个二阶系统状态方程的可控标准形为( )
「0
1 -
_0_
-1
0 -
_0_
A. X =
-1
-2
X +
1
U
=
0
-2
X +
1

单位阶跃函数r(t)的定义是( )
r(t)=l
(t) = A(t)
设惯性环节的频率特性G(je)=—-—
JIOq + 1
/ s
/ s
r(t)=l(t)
(t)=6(t)
则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )
rad / s
/ s
c. x =
0
-1
x+
0
u
D. X =
1
-1
X +
0
1
-2_
_1_
1
-2_
丄
(jco) = e-jar,其幅频特性M(0)=( )




( )
+(2/ +1>
A.(p = —
n + m
(2Z + 1)兀
C.(p = -
n + m
-(21 + 1)71
B. (p=
n + m
+(2/ + 1>
D. (p=
n-m
己知开环传递函数为G*(s)=% + 3)的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为
s(s-l)
( )
<0
<l
>0
>l
，则该闭环系统是( )




4
(s)=— ,则系统的阻尼比：和自然振荡频率a)n为( )
e"
T

9 s +3^ + 4
1 1
A. —、一
9 2
1 2
C.—、一
3 9
&一阶系统G(s) = 的单位斜坡响应y(t)=(