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正角:按逆时针方向旋转形成的角
1、 任意角•负角:按顺时针方向旋转形成的角
零角:不作任何旋转形成的角
2、 角a的顶点与原点重合，角的始边与x轴的非负半轴重合，终边落在第几象限, 则称a为第几象限角.
第一象限角的集合为1^-360° < a <「360° +90°,k w z}
第二象限角的集合为^a\k-360° +90° <k-360° +180°,A; ez}
第三象限角的集合为{a卜• 360° +180° <a<「360° +270°* e z}
第四象限角的集合为［a\k-360° + 270° <a<k-360。+ 360°,k 認
终边在x轴上的角的集合为{a|« = Zr-180°JeZ}
终边在y轴上的角的集合为［a\a =「180。+90°,k e z}
终边在坐标轴上的角的集合为{a|a = ^-90\ZceZ}
3、 与角a终边相同的角的集合为［)3\j3 = k- 360。+a,keZ^
4、 已知a是第几象限角，确定-(hgN*)所在象限的方法：先把各象限均分"等 份，再从x轴的正半轴的上方起，依次将各区域标上一、二、三、四，则a原来是 第几象限对应的标号即为竺终边所落在的区域.
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5、 长度等于半径长的弧所对的圆心角叫做1弧度.
6、 半径为厂的圆的圆心角a所对弧的长为/,则角a的弧度数的绝对值是=丄・
7、 弧度制与角度制的换算公式：271 = 360°, 1° = -^―, 1 -°・
180 I帀丿
8、 若扇形的圆心角为为弧度制)，半径为厂，弧长为/,周长为C,面积为S, 贝 0/ = r\a\, C = 2r +1, S=” 厂=*阀宀
9、 设a是一个任意大小的角，a的终边上任意一点P的坐标是(x,y),它与原点的
距离是 r(r = + y2 >0),贝 0 sin or = — , cos a = — , tan<z = —(x 0).
V ' r r x
10、三角函数在各象限的符号：第一象限全为正，第二象限正弦为正，第三象限 正切为正，第四象限余弦为正.
11、三角函数线：sin a = MP , cos a = OM , tan a = AT .
12^同角三角函数的基本关系：（l）sin2a;+ cos2a = 1
（.2 1 2 2 1 • 2 \ SIH OL
sin a = l-cos a,cos a = l-sm a \ ； （2） = tana
7 cos a
. sum
sin a = tan a cos a. cos a =
tana
13、三角函数的诱导公式: （l）sin（2P;r + Q）= sino , cos（2P7t + q） = cosa , tan（2炽 + a） = tana（k wZ）・
（2）sin（;r + Q）=-sin© , cos （龙 + a） = 一 cos a , tan （% + a） = tana ・ （3）sin（—Q）= —siiiQ , cos （-a） = cos a , tan （-a） = - tan a ・
（4）sin （龙一 a） = sin a , cos（龙一 q） =-cosq , tan（龙一 a） =—t