圆柱凸轮机构 设计 结构计算.doc

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本章介绍凸轮机构的类型、特点、应用及盘形凸轮的设计。
凸轮是一种具有曲线轮解或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件 获得连续或不连续的任意预期运动。在第4章介绍中，我们已经看到。凸轮机构在各种机械中有大 疑的应用。即使在现代化程度很髙的自动机械中，凸轮机构的作用也是不可替代的。
凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，结构简单、紧凑，只要设计出适当的凸轮轮廓曲 线，就可以使从动件实现任意的运动规律。在自动机械中，凸轮机构常与其它机构组合使用，充分 发挥各自的优势，扬长避短。由于凸轮机构是髙副机构，易于磨损；磨损后会影响运动规律的准确 性，因此只适用于传递动力不大的场合。
图12-1为自动机床中的横向进给机构，当凸轮等速回转一周时，凸轮的曲线外廓推动从动件带 动刀架完成以下动作：车刀快速接近工件，等速进刀切削，切削结朿刀具快速退回，停留一段时间 再进行下一个运动循环。
图 12-1 图 12-2
图12-2为糖果包装剪切机构，它采用了凸轮一连杆机构，槽凸轮1绕左轴B转动，摇杆2与机 架狡接于A点。构件5和6与构件2组成转动副D和C,与构件3和4 （剪刀）组成转动副E和F。 构件3和4绕立轴K转动。凸轮1转动时，通过构件2、5、和6,使剪刀打开或关闭。
图12-3为机械手及进出糖机构。送糖盘7从输送带10上取得糖块，并与钳糖机械手反向同步放 置至进料工位I,经顶糖、折边后，产品被机械手送至工位II后落下或由拨糖杆推下。机械手开闭 由机械手开合凸轮（图中虚线）1控制，该凸轮的轮解线是由两个半径不同的圆弧组成，机械手的 夹紧主要靠弹簧力。
图12-4
1 一平面榊凸轮机构2-顶糖杆3-M
块4 一接糖杆5-H柱凸轮机构
图12-3 机械手及进岀糖机构
1-机械手开合凸轮2—成品3 —输送带
4 一托板5-弹賛6—钳慵机械手7—送糖盘
8—托盘9-巧克力糖10—输料带
1—进料工位 ■一出糖工位
图12-5电阻压帽自动机的传动系统图
1一电动机2—带式无级变速机构3—分配釉
4、9一压帽机构凸轮5—电阻送料机构凸轮
6—压紧机构凸轮7—电阻帽8—电阻坯件
10—蜗轮11 一蜗轩12—调速手轮
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图124所示
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图 12-7
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为由两个凸轮组合的顶糖、接糖机构，通过平而槽凸轮机构将糖顶起，由圆柱凸轮机构控制接糖杆 的动作，完成接糖工作。图12-5所示的机构中，应用了四个凸轮机构的配合动作来完成电阻压帽工 序。内燃机中的阀门启闭机构（图12-6）,缝纫机的挑线机构（图12-7）等，都是凸轮机构具体应用 的实例。由以上各例可见，凸轮机构在冬种机器中的应用是相当广泛的，了解凸轮机构的有关知识 是非常必要的。

按照凸轮及从动件的形状，凸轮机构的分类见表12-1.

凸轮机构设计的主要任务是保证从动件按照设汁要求实现预期的运动规律，因此确左从动件的 运动规律是凸轮设讣的前提。
. 1平面凸轮机构的工作过程和运动参数
图12-8a为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件移动导路至凸轮旋转中心的偏距为e。 以凸轮轮廓的最小向径小为半径所作的圆称为基圆，小为基圆半径，凸轮以等角速度Q逆时针转动。 在图示位置，尖顶与A点接触，A点是基圆与开始上升的轮酬曲线的交点，此时，从动件的尖顶离 凸轮轴最近。凸轮转动时，向径增大，从动件被凸轮轮廓推向上，到达向径最大的B点时，从动件 距凸轮轴心最远，这一过程称为推程。与之对应的凸轮转角玄） 位移力称为行程"当凸轮继续转过富时，由于轮廓BC段为一向径不变的圆弧，从动件停留在最远 处不动，此过程称为远停程，对应的凸轮转角爲称为远停程角」当凸轮又继续转过苏角时，凸轮向 径由最大减至小，从动件从最远处回到基圆上的D点，此过程称为回程，对应的凸轮转角E称为回 程运动角。当凸轮继续转过&角时，由于轮屎04段为向径不变的基圆圆弧，从动件继续停在距轴 心最近处不动，此过程称为近停程，对应的凸轮转角&称为近停程角。此时，&）+§+西'+爲'=2兀, 凸轮刚好转过一圈，机构完成一个工作循环，从动件则完成一个“升一停一降一停“的运动循环。
农12T凸轮机构的分类
农12T凸轮机构的分