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伺服驱动器外部接线及说明
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伺服驱动器外部接线及说明.

INH
SRV—CTRL OZ—
OZ+
S—RDY
ALM
PLC COIN
SRV-ON
COM—
外部电源
（DC 24V） COM+
PULS1
PULS2
SRV—CTRL
SIGN1
SIGN2
说明:
SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；
以→指向者为输入，以←指向者为输出。
各信号含义如下:
INH： 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）;OZ-： Z相输出；OZ+: Z相输出;
S—RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM： 伺服驱动器故障报警;
COIN： 定位已完成;SRV—ON: 伺服驱动器“开"信号；
COM—: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；
PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1： 指令脉冲符号输入端；
SIGN2： 指令脉冲符号输入端；
参数说明:
参数设置方法.
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操作面板上共有5个按键，意义如下：
MODE:模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：
DP-××××： 选择监视项目(共有7个， 在按 MODE键显示 DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择)
⑴、DP-EPS： 位置偏差； ⑵、DP-SPD： 转速;
⑶、DP-TRQ： 转矩； ⑷、DP—CNT: 控制方式；
⑸、DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、DP-ERR: 错误信息;
⑺、DP_NO: PR—××××: 设定参数.
EE—××××： 写入参数。 AT-××××： 自动增益调整。
SET：为设定及确认键。
↑：数值增加或移动到下一个选项；
↓：数值减少或移动到上一个选项;
←：数位间移动；
具体设置步骤详见 有关Driver的补充信息
参数含义（旧Driver）
参数号
含义
相关控制方式
设定范围
出厂设定
新Driver对应参数
00
轴名
0~9
0
00
01
LED初始显示的信息
0~2
0
01
02(＃）
控制方式设定
0~5
1
02
03
速度环增益
25～3500
*
11
04
速度环PID控制的积分时间常数
。P
1～1000（ms)
＊
12
05
速度检测噪声过滤器
。P
0～4
4
13
06
转矩输出允许超限范围
0~400（%）
＊
5E
07
转矩限制信号(模拟量输入信号）无效
0/1
1
03
08
速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系
T。S。P
0~3
0
07
09
CW、CCW禁止驱动信号（输入）无效
T。S。P
0/1
1
04
0A
CW、CCW禁止驱动时DB不动作
0~3
0
0B
反馈脉冲（输出）分频分子
T。S。P
1～10000
1
79
0C
反馈脉冲（输出）分频分母
1~10000
1
7A
0D
反馈脉冲（输出)B相脉冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系
0～3
0
45
10
加减速时间
S
0~5000
0
58/59
12
到达速度
T。S
0～10000（r/min）
1000
62
4