工业机器人典型站说明书.doc

工业机器人典型站说明书.docSX-CSET-JD08
工业机器人应用与维护实训考核系统
工业机器人应用工作站使用说明书
—ABB IRB-120 机器人
（手机装配、）
GB/T24001 GB/T28001 GB/T19001
冃录
a设备简介 1
概述 1
设备信息 2
2
3
4
5
安全事项 8
口设备装配 11
手机装配任务的装配 11
设备装配 11
1・2控制接线 17
涂胶装配任务的装配 27
设备装配 27
控制接线 33
轮胎码垛与检测排列任务的装配 40
设备装配 40
控制接线 50
附录一：西门子SMART200编程软件的安装与使用 58
1、 SMART 软件 安装 58
2、 PLC与PC的连接及通讯设置 62
x PLC的启动模式设置 68
. PLCgff的下载与上传 69
5、PLC程序的运行、停止及在线监控。 72
附录二：ABB机器人软件(Robotstudio)安装与使用 75
1、软件的安装 75
2、 软件的使用 80
3、 示教器的Wfffl 87
第-章设备简介
第-章设备简介
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第-章设备简介
第-章设备简介
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设备简介
第-章设备简介
第-章设备简介
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第-章设备简介
第-章设备简介
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＞概述
根据国家专业目录“工业机器人应用与维护”（专业编码0208-03）专业的设置要求， 以及国内机器人发展迅速，柑应人才需求与日俱增的现状，我公司经多方调査及深度校企合 作研发这套工业机器人典型应用与维护实训考核设备。该设备符合“四个定位”：即世界技 能竞赛的定位：技师/高级技师培训与鉴定的定位：一体化课程教学改革的定位：符合高技 能人才培训基地的定位。本设备中所应用的技术涉及工业机器人、PLC、传感器、机械装调、 步进系统等应用领域：是当今工业机器人应用与维护技术培训与鉴定（竞赛）的最佳载体。
桀套设备采用模块化设计，从工作单元，到每个丸行机构，到模块接II及各零部件都具 备模块性、独立性、兼容性、可移植性等特点：同时配叠了多套典型学习任务（手机模型装 配系统、轮胎码垛系统、检测排列系统、车窗涂胶系统），每套典型学习任务配件以存储箱 的形式集中存储，町根据教学要求更换组合成不同功能单站:每个单站由几个单元组合而成, 各单元间预留了扩展与升级的接II,根据市场需求进行不断的开发升级或苕学校用户自行创 新设计新的功能单元。每套典型工作站在学习任务中，学员町以进行电气线路安装与调试、 机械部件的安装与调试、PLC的程序设计与调试、传感器的综合应用、机器人指令与程序设 计、故障诊断与排除等实训学员不但在学习任务中培养训练了工业机器人的应用与维护专 业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。
因此 本设备既町以培养接受培训的学员的创新能力，又能满足培训或竟赛对设备出题 的灵活性和多样性的要求。
第一章设备简介
第一章设备简介
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第一章设备简介
第一章设备简介
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图1-1-1工业机器人手机装配系统图
图1-1-2工业机器人码垛与检测排列系统图
第一章设备简介
第一章设备简介
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第一章设备简介
第一章设备简介
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图1-1-3工业机器人涂胶系统图

系统电源：AC380V
机器人本体觅量：26kg
额定功率：
环境湿度：W90%
工作站尺寸：3000mm X 3000mm X 1400mm （长 X 宽 X 高） 设备尺寸：1200mmXI500mmXI 400mm（长 X 宽 X 高） 安全保护功能：急停按钮，漏电保护。
PLC:西门子 CPU ST30、CPU SR40
步进系统：驱动器2M420/电机2S42Q-03848
机器人：IRB120-3/0. 58