关于伺服电机选型参考.doc

关于伺服电机选型参考.doc伺服电机在金属切削机床的应用与选型
时但心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而 且使之体积增大，，一定要通过具体的分析计算,选择最 佳规格的电机.
一，进给驱动伺服电机的选择
，即 ，其值应满足下列条件：
1） 当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在 电机连续额定转矩范围内，即应在转矩一速度特性曲线的连续工作区.
2） 最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内.
3） 电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区（或间断工作区）之内.
4） 对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转 .
加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影 ，当负载小于电机转子惯量时, 过转子惯量的5倍时， 惯量Jm和负载惯量J1之间的关系：l〈=Jl/Jm<5
负载转矩的计算方法 加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异 但不论何种机械，，折算到伺服电机 轴上的负载转矩可由下列公式计算：
Tl=（F*L/2 ji u ）+T0
式中:T1—折算到电机轴上的负载转矩(N. M);
F一轴向移动工作台时所需要的力
L一电机轴每转的机械位移量(M)
To一滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N. M)
y —驱动系统的效率
F取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了 平衡块(用在垂直轴).如果是水平方向,F轴的值由上图例给出.
无切削时■: F=u*(W+fg)
切削时： F=Fc+ u * (W+fg+Fcf)
W:滑块的重量(工作台与工件)Kg
u :摩擦系数
Fc:切削力的反作用力
fg：用镶条固紧力
Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨 的正向压力.
计算转矩时下列几点应特别注意.
，仅仅从滑块的重量和摩擦系 所产生的力矩.
由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转 要特别注意.
切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承 ，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑 ，由于这一载荷尔引起的摩擦 转矩的增加应给予考虑.
摩擦转矩受进给速率的影响很大,必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块， 滚珠，净压力)， 正