汇川md330变频器说明书新.doc

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张力控制专用变频器
MD330
用户手册
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第一章 概述
本手册需与?MD320用户手册?配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的局部，其他的根本功能请参考?MD320用户手册?。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全一样。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章 张力控制原理介绍
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一、典型收卷张力控制示意图
收卷
F
牵引辊
图1 无张力反响
浮动辊
F
牵引辊
收卷
图2 带浮动辊张力反响
二、张力控制方案介绍
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式
开环是指没有张力反响信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可到达控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
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根据公式F=T/R〔其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径〕，可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量〔有速度传感器矢量控制〕下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器〔变频器要配PG卡〕。
与开环转矩模式有关的功能模块：
1、张力设定局部：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算局