机器人示教器操作说明.doc

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一．示教操作盘面板介绍
示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘
经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。
示教操作盘在进行如下操作时使用。
机器人的JOG进给
程序创建
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程序的测试执行
操作执行
状态确认
示教操作盘由如下构件构成。
●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏
●61个键控开关
●示教操作盘有效开关
●Deadman开关
●急停按钮

在盘左上角，如右图所示：
其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。

在盘背面，如右图所示两黄色键：
示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人
将进入急停状态。
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在盘右上角，如右图所示红色键：
不管示教操作盘有效 开关的状态如何，都会使
执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使
得机器人进入急停状态。
示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。
●与菜单相关的键控开关
●与JOG相关的键控开关
●与执行相关的键控开关
●与编辑相关的键控开关
：
1.）、、、、
功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。
2．）
翻页键将功能键菜单切换到下一页。
3.）、
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MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。
FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。
4.）、、、、、、、、
SELECT（一览） 键用来显示程序一览画面。
EDIT （编辑） 键用来显示程序编辑画面。
DATA （数据） 键用来显示寄存器等数据画面。
OTF 键用来显示焊接微调整画面。
STATUS（状态显示） 键用来显示状态画面。
I/O （输入/输出）键用来显示I/O画面。
POSN （位置显示） 键用来显示当前位置画面。
DISP 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个画面）。
DIAG/HELP 单独按下的情况下，移动到提示画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，
移动到报警画面。

1.）
SHIFT键与其他按键同时按下时，可以进行JOG进给、位置数据的示教、程序的启动等特定功能。左右的SHIFT键功能相同。
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