AI加持，赋能自动驾驶广阔市场.pptx

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目录
自动驾驶历史及定义
环境感知系统 决策规划系统
控制执行系统 解决方案供应商 整车厂
风险提示
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燃油汽车电动汽车自动驾驶智能汽车
电动汽车的出现颠覆了传统燃油车的定价策略：百 公里加速的溢价失去了意义。
未来车辆如何体现溢价能力：智能化自动驾驶能力

20万

300万
零百加速 美元售价
图：自动驾驶为未来汽车形态提供无限可能
数据来源：三思三鉴知乎专栏，东吴证券研究所
吉利董事长李书福：汽车相当于两 张沙发、四个轮子加上一个车壳
地平线创始人余凯：汽车相当 于四个轮子上的超级计算机
历史：早期（1925~2016），自动驾驶雏形建立
自动驾驶的研究历史悠久，是人类的终极梦想之一。早在1925年，就诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”,由一位来 自美国陆军的电子工程师Francis P. Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘，离合器，制动器等部件来完成的， 至今已近百年历史。自此之后，人们主要利用摄像头进行数据采集并指导车辆进行自动驾驶。
自21世纪初的美国DARPA挑战赛加入激光雷达之后，现代意义的自动驾驶汽车雏形已经确立。当DARPA挑战赛的参赛车 队使用摄像头、激光雷达等传感器设备以及计算设备，实现了车辆的自动驾驶后，人们意识到了自动驾驶的可行性，科技公 司（如Waymo）和整车厂（奥迪、沃尔沃）等纷纷开展相关的研究。随着相关企业的不断投入，相关产业链也日臻完善，自 动驾驶逐渐进入加速发展阶段。
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数据来源：爱智能，东吴证券研究所
历史：爆发期（2016~至今），深度绑定人工智能
自动驾驶是人工智能实现场景落地的重要方向：人工智能的主要细分技术，包括机器视觉，深度学习，增强学习、传感器 技术等均在自动驾驶领域发挥着重要的作用，自动驾驶发展的瓶颈主要在于这些人工智能底层技术上能否实现突破。
科技企业、造车新势力纷纷加入智能化汽车的竞争。自动驾驶行业迎来爆发期，呈现快速发展的新格局。除了谷歌、百度 等软件科技企业外，偏硬件的公司如小米、华为、英伟达、苹果等巨头也纷纷加入自动驾驶汽车领域的研究，还有特斯拉、 蔚来、小鹏以及众多传统车企也纷纷开展自动驾驶的研究，整个市场呈现快速发展的势头。
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数据来源：爱智能，东吴证券研究所
目前有自上而下与自下而上两种自动驾驶研发思路。 一种是不考虑成本的研究L4+级完全自动驾驶，代表 企业有谷歌的Waymo、通用的Cruise、百度的 Apollo等，目前其实现自动驾驶的系统成本在数十万 到百万元人民币以上；另一种主要是车企，他们要考 虑成本因素，所以一般是自下而上的，由低级别的自 动驾驶开始逐渐提升水平，目前商业化的汽车基本上 可以达到L2级ADAS （Advanced driver-assistance systems）水平，代表企业有特斯拉、奥迪、蔚来、 小鹏等。
本文所提到的分类级别是从法律意义上已经实现的级 别，并非代表技术意义上的实现。所以L3及以上级别 主要是由Robotaxi组成的，私家车辆占比极少。
级别
名称
定义
驾驶操作
周边监控
接管
应用场景
L0
人工驾驶
由人类驾驶员全权驾驶车辆
人类驾驶员
人类驾驶员
人类驾驶员
无
L1
辅助驾驶
车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员 负责其余的驾驶动作
人类驾驶员和车 辆
人类驾驶员
人类驾驶员
限定场景
L2
部分自动驾驶
车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员 负责其余的驾驶动作
车辆
人类驾驶员
人类驾驶员
L3
条件自动驾驶
由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集 中以备不时之需
车辆
车辆
人类驾驶员
L4
高度自动驾驶
由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力集中， 但限定道路和环境条件
车辆
车辆
车辆
L5
完全自动驾驶
由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力集中
车辆
车辆
车辆
所有场景
自动驾驶分类及技术路线：L1~2与L3+
表：国际自动机工程师学会（SAE International）自动驾驶等级分类
图：不同级别自动驾驶的车辆形态与驾驶员工作要求
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数据来源：新思科技，东吴证券研究所整理
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自动驾驶（辅助）功能的车辆将会迎来爆发式增长
数据来源：IDC，东吴证券研究所
汽车市场正在经历快速的变革期，电动化是汽车升级的上半场，智能化是汽车升级的下半场。 智能化将会迎来快速发展期， 主要源于以下几个方