导轨的导向原理（保留一个移动自由度）
导轨的导向面
棱柱面
圆柱面
第一节 概述
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直线运动导轨的分类
1. 按摩擦性质分
滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨
弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨
2. 按结构特点分
力封式导轨 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。
自封式导轨 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。
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导轨面几何精度：直线度、平行度、接触精度
导向精度：运动件按规定的运动方向作直线运动 ，其轨迹与理想轨迹的相似程度 。
运动轻便、平稳、低速时无爬行现象
耐磨性好 、 精度保持性
对温度变化的不敏感性
足够的刚度
结构工艺好
直线运动导轨的基本要求和精度
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特点：运动件与承导件直接接触。
优点：结构简单、接触刚度大。
缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。
滑动摩擦导轨
圆柱面导轨
优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。
缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。
防转结构（单根导轨有俩自由度，需防止转动）。
导轨的配合（导向精度要求不高，可选用H8/f7或H8/g7 ）。
导轨的表面粗糙度（通常导轨的精度等级决定表面粗糙度 ）。
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有防转结构的圆柱面导轨
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棱柱面导轨其承导面为几个平面组成的棱柱面，主要的基本形式有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨。
棱柱面导轨
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滑动导轨间隙调整
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1．导轨的几何参数
导轨的长宽比L/b愈大，导轨的导向精度愈高。三角形导轨的顶角α愈小，则导向性愈好。
2．导轨的刚度
3．耐磨性
合理选择导轨的材料及热处理提高导轨的耐磨性
减小导轨面压强提高导轨的耐磨性
滑动导轨设计应注意的几个重要问题
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