第章VCD串行口RS通讯协议.doc

第章VCD-串行口RS通讯协议
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第九章 串行口RS485通讯协议
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有一样通讯接口并采用一样通讯协议的上位机〔如PLC控制器、PC机〕通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
主机为PC
232-485转换
模块
HD1000
RS485
RS232
单主机单从机
(1) 变频器作为从机组网方式：
主机为PC
主机为PLC
232-485转换模块
HD1000
HD1000
HD1000
HD1000
或
RS232
RS485
单主机多从机
图9－1 从机组网方式示意图
(2) 多机联动组网方式：
主机HD1000
从机HD1000
从机HD1000
从机HD1000
从机HD1000
RS485
图9－2 多机联动组网示意图
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该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：
变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用播送地址发送命令时， 从机不应答。
变频器作为主机，使用播送地址发送命令到从机，从机不应答。
用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停顿位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见功能码。
ASCII通讯协议
字符构造：
10位字符框〔For ASCII〕
(1－7－2格式，无校验)
(1－7－1格式，奇校验)
(1－7－1格式，偶校验)
11位字符框〔For RTU〕
(1－8－2格式，无校验)
(1－8－1格式，奇校验)
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(1－8－1格式，偶校验)
通讯资料构造：
ASCII模式
桢头
起始字符=“：〞〔3AH〕
Address Hi
通讯地址：
8位地址由2个ASCII码组合
Address Lo
Function Hi
功能码：
8位地址由2个ASCII码组合
Function Lo
DATA〔n - 1〕
资料内容：
n*8位资料内容由 2* n 个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8个ASCII码
……………
DATA 0
LRC CHK Hi
LRC 校验码：
8位校验码由2个ASCII码组合。
LRC CHK Lo
END Hi
完毕字符：
END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)
END Lo
RTU模式：
START
保持无输入信号大于等于10ms
Address