线性系统的频域分析法PPT课件.pptx

第五章 线性系统的频域分析法
开环频率特性曲线的绘制
5-2 典型环节与
5-3 频率域稳定判据
5-5 闭环系统的频率域性能指标
5-4 稳定裕度
5-1 频率特性
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5-1 频率特性
例: 稳定的线性定常系统 ，求其在正弦信号作用下的稳态输出。
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结论
相角相差
的同频率的正弦信号。
如果输入是正弦信号,输出量的稳态分量是与输入的正弦信号
幅值相差
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频率特性的基本概念
幅频特性：输出量的稳态分量与正弦输入的幅值比 ，记为：
相频特性：输出量的稳态分量与正弦输入的相位差。记为：
频率特性：幅频特性和相频特性的统称。记为：
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系统3种描述方法的关系（P190）
微分方程
频率特性
传递函数
系统
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最小相位系统
若控制系统开环传递函数的所有零、极点都位于虚轴以及s左半平面的系统（即稳定的系统）。
相频特性中相角滞后最小的叫最小相位系统。
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1. （P190）※幅相频率特性曲线
又称极坐标图、Nyquist曲线
当频率ω从 变到 ，G( jω) 在复平面
上移动时留下频率曲线。
画法：横坐标: 频率特性的实部
纵坐标: 频率特性的虚部
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例:R-C网络幅相频率特性曲线
ui
uo
R
C
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画法：横坐标: 频率特性的实部
纵坐标: 频率特性的虚部
3) 一般用箭头表示频率ω增大时幅相频率特性曲线的变化方向。
1) 向量的长度为频率特性的幅值；
2) 向量与实轴正方向的夹角等于频率特性的相角
（逆时针为正）；
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1. （P190）※幅相频率特性曲线
又称极坐标图、Nyquist曲线
当频率ω从 变到 ，G( jω) 在复平面
上移动时留下频率曲线。
画法：横坐标: 频率特性的实部
纵坐标: 频率特性的虚部
二、频率特性的常用表示法
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