轮式移动机器人轨迹跟踪的鲁棒H ∞控制研究.pdf

硕 士 学 位论 文
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沈 阳 理工 大 学
硕 士 学 位论 文 原创 性 声 明
， 由 作者 本
工 ， 在 导 师 的 指 导 下
本 人 郑 重 声 明 ： 本论 文 的 所有 作 是
已 中 指 出 ’
、 文献 的 在 文
、 和 引 用
人 独立 完 成 的 。 有 关观 点 方法 数据
包 任
外 ， 本 论 文 不 含
并 与 参 考文 献相 对 应 。 除 文 中 已 注 明 引 用 的 内 容
重 要
何其 他 个 人或 集体 己 经 公 开 发表 的 作 品 成 果 。 对 本 文 的 研 九 做 出
。 人完 全 意 识 到 本
贡 献 的 个 人和 集 体 ， 均 己 在 文 中 以 明 确 方 式标 明 本
声 明 的 法律 结 果 由 本 人承 担 。
作 者 （ 签 字
曰 期 ： 年 月 ｆ 旧
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学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书
、 用 学 位 文
本 学位论 文作 者 完全 了 解沈 阳 理工 大 学有 关保 留 使 ￥
理工 有权 保 留 并 向 国 家 有关 部 门 机构 送交 学
的规 定 ， 即 ： 沈 阳 大 学