基于单片机的步进电机驱动设计(终稿).doc

基于单片机的步进电机驱动设计(终稿)
2

———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期：

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
课程设计论文

题 目： 基于单片机的步进电机驱动设计
学 院： 测试与光电工程学院
专业名称： 电子科学与技术
班级学号： 09083110
学生姓名： XXX
指导教师： 王庆

2012年 12月
摘要
0

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线性位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。步进电动机由于精确性以及其良好的性能，其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成,同时对软、硬件进行了调试,、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。
关键词：步进电机、AT89C51、控制系统

基于单片机的步进电机驱动设计
1

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
1 绪论 3
2 步进电机工作原理 3
换相顺序的控制 4
2。2 步进电机的换向控制 4
步进电机的速度控制 4
2。4 步进电机的起停控制 4
步进电机的加减速控制 5
步进电机的换向控制 6
3 步进电机系统软件设计 8
3。1 步进电动机控制程序 8
3。2 按键扫描子程序 10
3。3 加、减程序设计 11
4 步进电机系统硬件设计 13
4。1 单片机最小系统 13
步进电机驱动电路 15
显示电路 18
4。4 按键电路 19
5 系统调试 19
5。1 软件调试 19
5。2 硬件调试 20
6 总结 20
论文工作总结 20
6。2 对后续工作的展望 21
7 结束语 21
8 鸣谢 22
9 参考文献 22
附录——步进电机驱动程序 23
3

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
1 绪论
随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制,为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控