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光伏发电逆变器并联技术研究
 
   
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
摘要：文章主要是分析了三相逆变器控制技术，在此基础上讲解了逆变器并联控制技术，以及逆变器的并联控制，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。
关键词：三相逆变器；环流；模糊控制
1 前言
目前，我国电力电子技术快速发展，同时也推动了光伏发电技术的发展进程，三相逆变器是光伏发电系统中重要的组成部分，并有着十分重要的作用。为此文章对三相逆变器控制技术展开了研究和探讨。
2 三相逆变器控制技术
从传统的集中供电到分布式供电的交流供电系统发展中，逆变器并联运行的控制技术是必不可少的关键技术。传统的集中式电源采用集中式逆变器，由于成本高，体积大，安装难度大，运行可靠性差等原因，该方法的实用性越来越差。只要出现故障点，整个系统就会瘫痪。在研究并联系统的控制技术时，首先要研究各电源控制技术的模块化供应，模块化功率控制技术可以使系统具有更好的稳态性能和动态性能。稳态性能主要体现在各个电源电压幅值和其稳定性、准确性上，第二阶段动态该模块的性能主要体现在输出电压、电流谐波含量（THD）和负载上突变。
数字PID控制
数字PID控制具有操作简单、参数调整方便等优点，在工程领域得到了广泛的应用。早期的逆变器只能采用模拟PID控制，系统测试采用电压单环反馈控制，稳态和动态性能较差，非线性负载系统无法得到有效控制。在反馈中引入滤波电感或滤波电容，无法有效控制系统，但使用模拟电路来实现这一功能会更加困难与复杂，数字信号处理芯片的出现很快解决了这一问题，使控制器的设计更加简单方便。
重复控制
重复控制是一种基于内模的控制方法理论。原理是将作用于系统外部信号的动态模型嵌入控制器中，形成高精度的控制系统。因此，只要使用预定频率的周期信号，系统就可以随时跟踪周期信号时间。如果将其添加到控制器的前向通道中，可以反复控制和使用信号。系统模型越精确，带有无差拍控制的逆变器的输出功率质量越高，总谐波含量越低，动态特性越好。因此，在实际控制中，一旦受控对象的数学模型不准确，输出将变得不稳定。
滑模变结构控制
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
3 逆变器并联控制技术
（1）并联的各电源模块能够对电网进行自动投切，并且在进行自动投切时不能对电网产生较大的冲击。当系统中有新的逆变模块进行投切时，系统总的输出波形不能发生太大的畸变，这就要求系统的输出电压和电网电压之间的频率、相位、幅值、相序等参数的差别要小于系统允许的误差范围内，否则会对电网和光伏发电系统产生冲击造成输出失真。
（2）在系统允许的输出电压和负载范围内，要求各电