氩弧焊机器人.ppt

KUKA氩弧焊机器人案例
机器人型号：KR 16 L8 ARC HW
中空六轴结构 (Hollow Wrist) 保护整套软管套件。所采用的中空轴结构 (Hollow Wrist) 不仅能够保护全套软管套件免于受到机械应力的压迫，更能够预防机器人在重新定位时发生无预警的甩动动作。
稳定的品质、成品率高
智能型机器人技术拥有高度灵活性，可取得最理想的结果，例如能够完美执行焊接作业，焊缝品质卓越且稳定，因此可免去费时费力的修整工作。
完美的开放式控制器
控制系统为KRC4，包办机器人控制系统、运动控制系统、逻辑控制系统、进程、安全的控制系统：KR C4 能够执行所有控制任务。
编程更轻松快捷
编程人员可通过 Basic 直接获得、设定所有重要的焊接参数，因此，焊接应用的编程也变得更快速简易。
几乎无需保养，不需滤毡
被动式热交换系统在控制系统的内外皆装有分离式空气循环装置，因此即使是在灰尘量大的环境下工作，也不需保养。完全不需要滤毡。
库卡推出的该型号机器人为：中空第六轴结构 (Hollow Wrist) 机器人。
负载能力达 16 公斤。
工作范围长达 2016mm，可到达传统焊接设备也难以触及的焊缝位置。
第 6 根轴可连续不断地旋转，因此不需再花费大量时间将轴转回启始位置，进而缩短加工时间。
造船工业中应用最多的是弧焊机器人。因为造船时，焊件大多是钢板等中厚板，而电弧焊一般适用于焊接中厚板，并且电弧焊的效率也高于点焊。为了提高焊接效率，所以在造船行业大多采用弧焊机器人。在船体建造中，焊接工时约占船体建造总工时的30％~40％，焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。所以，采用机器人焊接可大大降低造船的成本。