智能擦玻璃机器人方案.ppt

智能擦玻璃机器人方案
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目 录
赛亿方案集团
1、产品背景
2、发展前景
3、主要种类
4、工作原理
5、核心部件
6、组成结构
7、基本功能
8、主要问题
9、选择原则
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智能擦玻璃机器人产品背景
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随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任务，并目许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。
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智能擦玻璃机器人发展前景
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创新设计的智慧型擦玻璃机器人，结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。未来智能擦玻璃机器人将有巨大的销量。
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智能擦玻璃机器人工作原理
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擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便。
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智能擦玻璃机器人主要种类
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单吸盘结构：用真空泵产生负压，行走机构采用上下两个行走滚子和左右两条行走皮带的驱动。滚子和皮带自然组成一个真空腔体，转向通过左右滚轮和皮带的速度差来实现。
负压吸盘吸附、双吸盘结构的轮式壁面移动机器人：该机器人由前后吸盘和中间载物平台通过连杆和转动关节联接组成。
真空吸附履带式结构壁面移动机器人：利用均布于履带和车体底部的吸盘，该机器人可以实现直线运动和转向运动，但越障和转换能力较差。
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智能擦玻璃机器人核心部件
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智能擦玻璃机器人核心部件:主板、产品主机、产品外机、遥控器、变压器。
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智能擦玻璃机器人组成结构
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智能擦玻璃机器人组成结构：主板、产品主机、产品外机、遥控器、变压器、清洁布、直流延长线、清洁环。
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智能擦玻璃机器人基本功能
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吸附功能
清洗功能
回收功能
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智能擦玻璃机器人主要问题
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墙体表面若有裂痕便无法吸附
清洗面积小
效率较低
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