基于智能手机的室内定位技术研究.pdf

分 类 号：TP391 单位代码：10190
研究生学号：201505030 密 级：公 开








硕士专业学位论文







喻文举








2018 年 6 月
基于智能手机的室内定位技术研究


Research on Indoor Positioning Technology
Based on Smart Phone




硕士研究生 ： 喻文举
校内导师 ： 宋 宇教授
企业导师 ： 徐 峰高级工程师
申请学位 ： 工程硕士
领域 ： 电子与通信工程
所 在 单 位 ： 计算机科学与工程学院
答 辩 日 期 ： 2018 年 6 月
授予学位单位 ： 长春工业大学
摘 要
摘 要
相比日臻成熟的室外定位技术，室内定位从实施成本、定位复杂度、定位
精度等方面都有待改善。智能手机的普及以及智能手机内置传感器的丰富多样，
为利用智能手机进行室内定位打下了基础。考虑到智能手机的特性及适用于智
能手机的定位方法，本文重点研究了室内地磁单独定位和 WiFi、PDR(Pedestrian
Dead Reckoning,行人航位推算)、地磁三者融合的室内定位。
现有的室内地磁定位技术存在很多问题有待解决，其中典型的问题是所需
匹配的地磁指纹数据量大造成的运算量大以及地磁指纹不唯一造成的定位误差
大两个问题，本文对此提出了两种解决方法：基于 FCM 聚类及位置区切换的室
内地磁定位方法和基于 WiFi、PDR、地磁相融合的室内定位方法。本文主要的
创新点如下：
本文将模糊聚类算法引入到地磁定位中，以减少地磁指纹的