交流伺服驱动器验证试验报告.doc

交流伺服驱动器验证试验报告型号: XXXX 一、试验目的: 对 XXXX 型驱动器进行全面形式实验,判断是否具备批量生产条件。二、测试日期: 201 5 -X-XX ~ 201 5 -X-XX 三、测试人员: XXX XXX 四、仪器仪表: 示波器 TDS1002B-SC 万用表 UT58E 点温计 K971758 调压器 TDGC2- 信号发生器 SP1641B 试验取三台样品,一台置于-35 ℃低温箱,一台置于+55 ℃高温箱,一台常温测试。五、测试项目 1. 外观及尺寸检查 . 外观尺寸如图: (驱动器外形尺寸图) 测试结果记录在图上结论:合格 . 铭牌检查: 铭牌应包括以下内容: 型号: XXXX ; 机号: ********* 生产批次: *********** 生产厂商: XXX 公司结论:合格 2. 常温测试: 由于被试电机与客户电机不同,做本组测试时,允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电, 观察上位机状态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格 RS485 接口验证 1 .利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能,提供测试软件 2 .通过 485 接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示 1 .伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。 2 .显示伺服故障时候的故障代码,有详细的故障代码说明书。 1. 显示正确 2. 显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环, 用对拖方式出电流,驱动器给定 100% 开使能,调节负载使驱动器电流反馈到达 15A 的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出,用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧,霍尔比例为 1:1000 温升 30℃: 上位机电流反馈为 15A 。实际测量电流为 。合格最大电流驱动器带电机工作在速度环, 用对拖方式出电流,驱动器给定 100% 开使能,调节负载使驱动器电流反馈到达 45A 的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出,用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧,霍尔比例为 1:1000 常温 32℃: 当驱动器电流反馈到达 45A 的最大电流时,驱动器温度会持续上升,到达 85℃,此温度为 IGBT 温度保护点,驱动器关使能,温度低于 65℃,驱动器恢复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定 80% 开使能,使驱动器出 和 45A 的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端, 用示波器观测霍尔波形。实际电流 时,电流纹波为 。实际电流 时,电流纹波为 。合格最高转速驱动器工作在速度环,电机空载给定为 100% ,开使能。常温 32℃给定 100% 最高转速为 2000rpm/min 合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环,电机空载给定为 % ,开使能,记录电机转一圈所用的时间。常温 32℃最低转速: 给定 % 转一圈的所需时间为 4分 36 秒。调速比: 合格静态刚性动力电电压在 380VAC 时,驱动器工作在速度环, 速度给定为 0, 开使能, 分别给电机加上正负方向的负载,至驱动器出 15A 电流,记录电机转速。常温 32℃: 给定为 0时, 实际转速为 0rpm 。合格动态刚性动力电电压为 380V 驱动器工作在速度环, 速度依次给定± 400rpm, ± 1500rpm , ± 2000rpm 。开使能,分别给电机加上正负方向的负载,至驱动器出 15A 电流,记录电机转速。常温 32℃: 给定± 20% 对应转速为+400rpm -400rpm 给定± 75% 对应转速为+1500rpm -1500rpm 给定± 100% 对应转速为+2000r pm -2000r pm 合格速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环, 给定频率为 2HZ 幅值为 10% 的方波信号, 用示波器检测 MOUT1 速度反馈波形。常温 32℃上升时间 tr=14ms 超调量: σ=% 震荡次数: 1次调整时间 ts=43ms 合格速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环, 电机空载, 给定一正弦信号, 调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过 MOUT1 来监控速度反馈信号。当监测的反馈信号下降为 1V 初始值的 % 时给定的频率大于 30Hz 。(外部给定) f=1Hz Vfp= f=10Hz Vfp= f=20Hz Vfp= f=30Hz Vfp= 合格 f=40Hz Vfp=