基于轮壤作用试验的月球车与月壤相互作用动态仿真.pdf

分 类 号 单位代码
研 究生学 号 密 级 公 开
吉 林 大 学
周页 匕 学 位 论 文
基于轮壤作 用试 验 的月球 车与月壤 相互作用动态仿真
作 者姓 名 彭剑波
专 业 仿生科 学与工程
研 究方 向 地面机器 系统与仿真
指 导教师 李 因武 副教授
培 养单位 生物 与农业工程学 院
年 月
吉林 大学硕士学位论文 原创性声 明
本 人 郑 重 声 明 所 呈 交 的硕 士 学 位 论 文 , 是本 人 在 指 导
教 师 的指 导 下 , 独 立 进 行 研 究 工 作 所 取 得 的 成 果 。 除文 中 己
经 注 明 引用 的 内容 外 , 本 论 文 不 包 含 任 何 其 他个 人 或集 体 已
经 发 表 或 撰 写 过 的作 品成 果 。对 本 文 的研 究 做 出重 要 贡 献 的
个人和集 体 , 均 已在文 中以明确方 式标 明 。本人完全意识到
本 声 明的 法 律 结 果 由本 人 承 担 。
学位论文作者签名叫 农“
日期叫年了月`日
作者性名 彭剑波 论文分类号
保密级别 研究生学号
学位类别 工学硕士 挽 予学位单 吉 林 大 学
位
专业名称 仿生科学与工程 培院养单、 所位、 中 生物与农院业工程学
心
研究方向 地面机器系统 学习时间 年 月
分析与仿真 至 年 月
论文中文题目 基于转堆作用试脸的月球车与月雄相互作用动态仿真
论文英文题目 勿
关健词 一个 土楷试脸, 月球车, 模拟月滚, 动态仿真
导师情况 挂 名 李因武 职称 刹教授
学历学位 博士 工作单位 吉林大学
论文提交日期 。口件如扣 答拼日期 介幼知
是否基金资助项 是 基金类别及编号 教育部科学技术研究重
目 点项目
本文的研究工作来源于教育部科学技术研究重点项 目
月球车 月面巡视器 是月面探索的主体, 是一种高度精密和智能的机器系统,
其通过性能的优劣将极大地影响月面探测的稳定性和可靠性 。因此必须在月球车登月
之前进行通过性能的研究 。
虽然月球上低重力和特殊的月壤环境难 以在地面上模拟, 但随着虚拟现实技术和
仿真技术的发展, 利用虚拟样机能够模拟月面车辆与月壤的相互作用, 从而为登月工
作做准备, 在模拟中发现并解决问题 。
考虑到月球车与月壤的直接作