安川L7变频器调试手册.docx

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安川L7参数调试
（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-0仁2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制；6是带
PG的PM矢量）
A1-03=0 初始化 2220 （2线制的初始化，出厂设定）
应用参数：
B1-0仁1选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-03=1停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接
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触器会拉弧）
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调整参数：
C1-0仁0加速时间 （）
C1-02=0减速时间 （）
C2-01=0加速开始S （）
C2-02=0 加速完成S （）
C2-03=0 减速开始S （）
C2-04=0 减速完成S （）
C2-05=0 低于平层速度的S
C5-0仁3速度环比例增益1
C5-02=
3
C5-03=3速度环比例增益2
C5-04=
C5-07 =2 ASR 切换频率
C5-09=3 速度环比例增益3
C5-10=
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ )
C6-03=8KHZ载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KH Z;仁C6-03)
C6-10=1 停止型自学习载波频率选择
(0=;1 = 1KHZ;2=;3=2KHZ )
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指令参数:
d1-0仁OHZ（异步）0% （同步）零速
d1-02=5HZ （异步）10% （同步）检修半速
d1-03=2HZ （异步）4% （同步）再平层速度
d1-04=3HZ
（异步）
6%
d1-05=10
（异步）
20%
d1-06=30
（异步）
60%
d1-07=40
（异步）
80%
d1-08=50
（异步）
100%
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120

：
（同步）爬行速度（数字量）
（同步）检修速度（数字量）
（同步）单层速度 （数字量）
（同步）双层速度（数字量）
（同步）多层速度（数字量）
E1-0仁380 输入电压设定
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E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ）
E1-05=380 电机最高电压
60HZ)
E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变
异步电机参数：
E2-0仁 电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02二 电机额定滑差（自整定得出）
E2-03二 电机空载电流（自整定得出）
E2-04二 电机极数 （根据电机铭牌设）
E2-05二 电机线间电阻（自整定得出）
E2-06二 电机漏电感（自整定得出）
6
E2-07二 电机铁心饱和系数1 （自整定得出）
E2-08二
电机铁心饱和系数2 （自整定得出）
E2-09二
电机的机械损耗
（自整定得出）
同步电机参数：
E5-02
电机额定容量 KW 根据电机铭牌设
E5-03
电机额定电流 *
根据电机铭牌设
E5-04
电机极数 *
根据电机铭牌设
E5-05
电机电枢电阻
自整定得出
E5-06 电机d轴电感
自整定得出
E5-07
电机q轴电感
自整定得出（但需手动设置为
E5-06
，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）
E5-09 电机感应电压系数
自整定得出
E5-11 PG原点脉冲补偿量
自整定得出
7
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选件参数:
F1-0仁 PG参数
F1-05=0 PG旋转方向设定
F1-06=1 PG输出分频比
F1-09=
F1-10=20%
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选择端子功能:
H1-01=24
H1-02=8 (14) S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-