爬楼梯轮椅前腿机构控制系统研究.pdf

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U D C： 编号： 201321203012




河北工业大学硕士学位论文


爬楼梯轮椅前腿机构控制系统研究





论 文 作 者： 韩娟娟 学 生 类 别： 全日制
学 科 门 类： 工学 学 科 专 业： 仪器科学与技术
指 导 教 师： 曹东兴 职 称： 教授





资助基金项目：国家自然科学基金 .
Dissertation Submitted to
Hebei University of Technology
for
The Master Degree of
Instrument Science and Technology


RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF
STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR
FORELEG MECHANISM



by
Han Juanjuan


Supervisor:Prof. Cao Dongxing



March 2016





This work supported by the National Natural Science Foundation of
China. .
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