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模糊 PID 控制与传统 PID 控制有什么区别?? 模糊 PID 是通过模糊逻辑算法整定出来 PID 三个参数具有自适应的特性 PID 三个参数会应外界环境变化自动调节以保证控制系统的稳定性而传统的 PID 三个参数设定后是不变不具备自适应的特性模糊 PID 是一种智能 PID 在工程已经成功应用效果还比较理想模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法在传统的控制领域里控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键系统动态的信息越详细则越能达到精确控制的目的然而对于复杂的系统由于变量太多往往难以正确的描述系统的动态于是工程师便利用各种方法来简化系统动态以达成控制的目的但却不尽理想换言之传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力但对于过于复杂或难以精确描述的系统则显得无能为力了因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题什么是自适应性在日常生活中所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征因此直观地说自适应控制器应当是这样一种控制器它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化什么是自适应系统? 你是问的自控中的自适应系统吗?在控制工程中自适应系统就是:假如输入是 e(t) 控制器输出是 u(t) 扰动是 d(t) 总输出是 c(t) 这四个量又输入进一个叫做" 辨识机构" 的结构当中作用就是对当前系统的参数进行辨识然后此机构的输出与理想值进行比较该比较的差值来调节" 自适应机构" " 自适应机构" 的输出给控制器这样整个控制回路就建立起来了在工业控制中与自适应系统搭配的控制器大多是 PID 控制器这样的控制系统在电子产品、工厂等有很多了什么是模糊自适应控制策略美国控制论专家 于 1965 年创立了模糊集理论为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具 1974 年英国的 把模糊语言逻辑用于工业过程控制并获成功标志着模糊控制的诞生众所周知经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是很有效的现代控制理论在军事科学、空间飞行等方面得到了成功的运用但是在工业生产中却有相当数量的复杂过程难以实现自动控制如那些非线性、大时延、强耦合、时变参数等复杂工业对象以及那些难以获得数学模型或模型非常粗糙的工业系统等等它们仍然以人工操作和人工控制为主近年来的实践表明上述难以实现自动控制的复杂的生产过程如果采用模糊控制理论与计算机来实现自动控制效果较好;若能采用基于过程状态模式识别的自校正(或自组织)控制策略或采用基于模糊模型辨识的自校正控制方法效果更佳一、首先是开场白: 各位老师上午好!我叫...... 是...... 级...... 班的学生我的论文题目是...... 论文是在...... 导师的悉心指点下完成的在这里我向我的导师表示深深的谢意向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报恳请各位老师批评指导二、内容首先我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义...... 其次我想谈谈这篇论文的结构和主要内容本文分成...... 个部分. 第一部分是...... 这部分主要论述...... 第二部分是...... 这部分分析...... 第三部分是...... 三、结束语最后我想谈谈这篇论文和系统存在的不足这篇论文的写作以及修改的过程也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程虽然我尽可能地收集材料竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作但论文还是存在许多不足之处有待改进请各位评委老师多批评指正让我在今后的学习中学到更多谢谢! 四、老师提问答辩的准备工作学生可以从下列问题(第 4~10 题)中根据自己实际选取二三个问题作好汇报准备(第 1~3 题必选) 时间一般不超过 10 分钟内容最好烂熟于心中不看稿纸语言简明流畅 1 .为什么选择这个课题(或题目) 研究、写作它有什么学术价值或现实意义在工业控制中 PID 控制是工业控制中最常用的方法但是它具有一定的局限性: 当控制对象不同及非线性、时变、时滞等系统时控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化为了使控制器具有较好的自适应性实现控制器参数的自动调整可以采用模糊控制理论的方法模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域我选择设计本课题是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识学习和掌握模糊 PID 控制器的基本工作原理培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能工业的迅速发展对 PID 控制的设计提出了更高的要求更需要我们提高知识理解应用水平认真对待 2 .说明这个课题的历史和现状即前人做过哪些研究取得哪些成果有哪些问题没有解决自己有什么新的看法提出并解决了哪些问题随着工业生产过程的日趋复杂化系统不可