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基于多传感器信息融合的行人室内定位算法研究.pdf

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文档列表 文档介绍

硕士学位论文
MASTER’S DISSERTATION

论文题目基于多传感器信息融合的行人室内定位
算法研究

作者姓名孙小芹
学科专业控制理论与控制工程
指导教师关新平教授

2018 年 5 月
中图分类号：学校代码：10216
UDC：密级：公开

工学硕士学位论文

基于多传感器信息融合的行人室内定位算法
研究

硕士研究生：孙小芹
导师：关新平教授
申请学位：工学硕士
学科专业：控制理论与控制工程
所在单位：电气工程学院
答辩日期： 2018 年 5 月
授予学位单位：燕山大学
A Dissertation in Control Theory and Control Engineering

PEDESTRIAN INDOOR POSITIONING
ALGORITHM BASED ON MULTI-SENSOR
INFORMATION FUSION

by Sun Xiaoqin

Supervisor: Professor Guan Xinping

Yanshan Univers

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