室内移动机器人同时定位与地图构建中关键技术的研究.pdf

中图分类号： 论文编号：2017318049
U D C： 密 级： 公 开


硕 士 学 位 论 文
室内移动机器人同时定位与地图构建中关键
技术的研究



作者姓名：蒋立川
学科名称：计算机技术 研究方向：计算机网络与通信
学习单位：华北理工大学 学制： 年 提交日期：2017 年 12 月 4 日
申请学位类别：工程硕士
导师 姓名：安永丽 副教授 单位：华北理工大学信息工程学院
段勃 高工 单位：中滦科技有限公司
论文评阅人：匿名 单位：
匿名 单位：
论文答辩日期：2018 年 1 月 19 日 答辩委员会主席：郭建波 教授
关 键 词：SLAM；导航；ROS；机器人平台

唐山 华北理工大学
2018 年 03 月
Research on Key Technologies in Simultaneous
Localization and Map Building of Indoor Mobile Robot



Dissertation Submitted to
North China University of Science and Technology
in partial fulfillment of the requirement
for the degree of
Master of Engineering
by
Jiang Lichuan
(Computer Technology)
An Yongli
Supervisor:
Duan Bo


March, 2018
独 创 性 说 明
本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究
工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的
地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含
为获得华北理工大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材
料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了
明确的说明并表示了谢意。

论文作者签名： 日期：2018 年 3 月 7 日

关于论文使用授权的说明
本人完全了解华北理工大学有关保留、使用学位论文的规定，
即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保
留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论
文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检
索和交流。