机械原理课程设计自动打印机说明书.docx

机械原理课程设计自动打印机说明书.docx《机械原理课程设计》
学 院 机电工程学院
班 级
组 长 联系电话
小组成员
指导教师
温州大学机电工程学院 制
目录
第一章 设计任务
第二章 机构方案确定和尺寸计算
第三章 虚拟样机实体建模与仿真
样机模型建立
模型仿真分析
第四章 虚拟样机仿真结果分析
第五章 设计总结
参考文献
第一章 设计任务
题目一：自动打印机
工作原理及工艺动作过程
对于包装好的纸盒上， 为了商品某种需要而打印一种记号。 它的动作
主要有三个：送料到达打印工位； 然后打印记号； 最后将产品输出（人
工移动）。
设计要求
1）纸盒尺寸 : 如火柴盒大小；
2）自动打印机的生产率 : 120 次／ min；
3）具有急回特性。
第二章 机构方案确定和尺寸计算
方案 1：机构简图如下
方案分析 ：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的， 而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。 当传带翻转时， 已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。
优点：连杆机构一般均为低副。 其运动副元素为面接触， 压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭， 对保证工作的可靠有利。 凸轮的使用容易实现预期的运动规律。
缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。
2）在连杆机构运动中， 连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。
3）连杆须较高的运动精度。
4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。
方案 2：机构简图如下
传动部分采取槽轮机构，平面图如下
方案分析 ：此机构的送料部分采取的是盘型结构， 盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的。 夹紧部分采取的是固定位置夹紧。 产品输出利用定位固定挡块的方法， 将产品垂直方向输出。 输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点： 机构紧凑，使传动速率增大。因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。用槽轮传动，所以工作可靠，在圆销进入和脱离啮合时，运动平稳，能准确控制转动的角度。
缺点：槽轮的配合要求比较高。 槽轮的转角大小不能够调节， 在转位始末有冲击。因此此机构只能应用于转速要求不高的装置中。
方案 3：机构简图如下
带动部分为凸轮式间歇运动机构。其平面图如下
方案分析 ：打印机构通过凸轮来达到间歇运动目的，在远休止处打印，近休止处等待送料过来。 与凸轮连接的滚子通过弹簧使其始终与凸轮相连，本来凸轮具有易磨损的特点， 滚子的应用很好的解决了这个问题； ；夹紧部分采取的是固定位置夹紧； 盘的转动通过应用凸轮式间歇运动机构来带动，使之实现间歇运动； 产品输出利用定位固定挡块的方法， 将产品从下输出。输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点：只要适