伺服电机的选型.ppt

伺服电机的选型
郑雪娇
2021/3/10
1
为 什 么 ？
伺服驱动和电机与工业机器的性能相匹配
惯量
容量
速度
2021/3/10
2
I=i1*i2
成本低、传动精度差
适合功率传递
单级减速比很大
传动精度差，许用转速低
反向自锁，适合功率传递
单级减速比较大
传动精度高，成本略高
精密传递
正齿轮
涡轮
行星轮
输入
输出
输入
输出
输出
输入
基 本 知 识——传动
齿轮箱
2021/3/10
3
直线速度高，中等精度
安装简单，加工、装配精度要求不高
推力不大，成本低
直线速度高，精度差，有磨损问题
中等推力，成本低
安装简单，加工、装配精度要求中等
基 本 知 识——传动
同步带
齿轮/齿条
2021/3/10
4
基 本 知 识——传动
齿隙
为齿轮啮合的必然结果，无法避免
2021/3/10
5
直线速度较低，高精度
推力大，成本高
安装复杂，加工、装配精度要求高
【螺距】
【导程】
基 本 知 识——传动
丝杠
2021/3/10
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间隔片
间隙决定了
丝杠的重复精度
双螺母消除法
间隔片的厚度
决定了预紧力
基 本 知 识——传动
丝杠精度
等级
任意300mm内误差(μm)
C0

C1
5
C2
7
C3
8
C5
18
C7
52
C5以上即需研磨加工
价格与货期亦明显加大
一般机械设备采用C7即可
2021/3/10
7
基 本 知 识——传动
误差补偿——全闭环
转角
移动量
转角与移动量间应具有精确对应关系
齿隙、间隙将严重影响控制品质
传递精度没有意义
2021/3/10
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基 本 知 识——传动
传动比
计算
①齿轮
②蜗轮
影响
①惯量
②转矩
（具体影响后续讲解）
2021/3/10
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基 本 知 识——转动惯量
描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。
减速比的影响：
2021/3/10
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