液压泵与液压马达.ppt

第章液压泵与液压马达
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本章提要
本章主要内容为 ：
① 液压泵和液压马达的工作原理与性能参数。
② 齿轮式、叶片式、柱塞式液压泵。
③ 高速液压马达及低速大扭矩马达。
通过本章的学习，要求掌握这几种泵和马达的工作原理（泵是如何吸油、压油和配流的，马达怎样产生转速、转矩）、结构特点、及主要性能特点；了解不同类型的泵、马达之间的性能差异及适用范围，为日后正确选用奠定基础。
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液压泵、马达概述
T
ω
泵的输入参量
转矩 T
角速度 ω
泵的符号
泵
p
Q
输出参量
流量 Q
压力 p
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液压泵、马达概述
T
ω
输出参量
转矩 T
角速度 ω
马达的符号
马达
p
Q
马达的输入参量
流量 Q
压力 p
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液压泵、马达概述
容积式泵、马达的工作原理
B
A
C
O
泵吸入
泵排出
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由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排到系统中去。
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；
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液压泵和液压马达工作的必需条件：
（1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积；
（2）必须有配流动作，即
封闭容积加大时吸入低压油
封闭容积减小时排出高压油
封闭容积加大时充入高压油
封闭容积减小时排出低压油
（3）高低压油不得连通。
液压泵
液压马达
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液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
液压输出
J
液压马达
液压泵
机械输入
液压输入
机械输出
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液压输出
J
液压马达
液压泵
机械输入
液压输入
机械输出
液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。
但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。
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根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而这种泵又称为容积泵。
液压泵按其在单位时间内所能输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压马达也具有相同的形式。
从工作过程可以看出，在不考虑漏油的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只取决于工作构件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。
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