机械结构动画图.pptx

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中(qízhōng)θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。
曲柄(qūbǐng)摇杆机构
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双摇杆机构(jīgòu)
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复(wǎngfù)摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。
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双曲柄(qūbǐng)机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置(wèi zhi)AB1转过φ1角到位置(wèi zhi)AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置(wèi zhi)AB2转过φ2角到位置(wèi zhi)AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。
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平行双曲柄(qūbǐng)机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点(sǐ diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。
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平行(píngxíng)机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置(wèi zhi)的运动不确定状态的。
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搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例(shílì)，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
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夹具(jiājù)机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用(lìyòng)死点位置的自锁特性来实现工作要求的。
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K=1的曲柄(qūbǐng)摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应(duìyìng)主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
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翻台机构(jīgòu)
本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕(wánbì)后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。
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对心曲柄(qūbǐng)滑块机构
因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变(zhuǎnbiàn)，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。
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