FANUC系统编程.docx

FANUC系统编程
TMSFD代码
T：刀具号
M:辅助代码
S:主轴转速
F:进给速度
D:半径补偿
MCS机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系, 它的原
点在三个轴的最大位移处
wc：s工件坐标系
工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系
REL:相对坐标系
起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系
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模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。
MO :
M2 :
M4 :
M6 :
M9 :
M98
程序停止
程序结束
主轴反转
刀具交换
切削液关闭
:调用子程序
常用的M代码:
Ml :程序选择性停止
M3 :主轴正转
M5 :主轴停止
M8 :切削液开启
M30 :程序结束返回开头
M99 :子程序结束
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G代码
注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在 同一行最后的一个生效
G17 G18 G19:平面选择指令
平面指令 平面第一轴/平面第二轴 平面第三轴
G17 X/Y Z
G18 Z/X Y
G19 Y/Z X
注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转
GO :快速定位
格式：G17 GO X Y
以快速定位的方式到达G17平面的X 丫位置。
GO不需要指定速度，是系统预设好的。
G1 :直线切削运动
G43:刀具长度补偿（对刀长）
GO ZO G43 Hl
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（指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置）
G94 G95 :进给方式格式1： G17 G94 G1 X Y F100在G17平面
以mm分钟的速度直线切削到XY坐标位置。
G94是以mm/分钟 的速度进给(分钟进给)格式2： G17 G94 G1 X
Y F0. 5
G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。
通常情况下用G94比较多，很少用G95
G90 :绝对坐标
G91 :增量坐标 绝对坐标是相对于原点来确定位置的
A (40, 40) B(40, 60) C(30, 60)增量坐标是第二个点是相对于第一个点 来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量
G90 A (40, 40) G91 B(0, 20) C(-10, 0) D(10, 30)
fl a I 1 I ] .
50 100 V
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M6 T1;
G17 G54 G90;
GO X40 Y40;
Z100 G43 Hl;
M3 S600;
M8;
GO Z2;
G1 Z-2 F20;
Y 60; X30;
X40 Y 90; X80;
X90 Y 60; X80;
Y40;
X40;
GO Z100;
M9;
M5;
M30;
GO G1小练面、工件坐标，以绝对编程的方式
到工件起始坐标点准备下刀
刀具抬到Z100的位置
主轴正转，转速600
开冷却液
靠近工件Z2位置
刀具下刀深2mm速度20开始刀削
抬刀到100的位置
关冷却液
主轴停转
程序结束并返回程序开头
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G2 G3 :圆弧指令
G2:顺时针圆弧G3 :逆时针圆弧 格式1:（终点+半径）
G17 G2/G3 X YRF
G18 G2/G3 X YRF
G19 G2/G3 X YRF
G17 G18 G19为平面选择，X Y是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，
F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值
（-R）,小圆弧用正值（ R）
例:
小圆弧
G1 X50. 2

F300
G2 X68. 8

R25
大圆弧
G1 X50. 2

F300
G2 X68. 8

R-25
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格式2: I J K方式（终点+1 J K ）
G17 G2/G3 X Y IJF
G18 G2/G3 X ZIKF
G19 G2/G3 Y ZJKF在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。IJK的意 思是：圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。
I J K =（圆心 XYZ）-（起点 XYZ）
例:
G1 X50. 2 Y 57. 4 F300
G2 X68. 8 Y