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第一章 HALCON
恭喜诸位。您采用了这套在产品研发，研究以及教育方面都有顶尖表现的影 像分析软件。
HALCON可在UNIX, NT/2000/xp等等平台下作业，它独特的 Library提供了千余个为影 像 分析作业，数据可视化，除错等等功能所设计的运算符，用户可以利用它的功能以 C 及C++等程序语言自行撰写图像处理程序。
此外，HALCON亦支持 Windows NT/2000/XP 下的COM接口，所以您也可以透过 Visual
Basic使用它，使得系统的整合更为容易。
HALCON的设计使得影像区域，边缘，以及等值线的处理上更方便，优化的算法让这套 软件在一般的硬件上也有很好的指令周期。
HALCON包含了名为HDevelop的程序设计界面，减少了设计软件所花的时间，还有一 个好 用的联机帮助，您可以查到关于 HALCON运算符间功能相近的替代者，可能的变 化，以及交互的参考。
，除了标准版外，还有支持平行运算的 parallel
HALCON ,可使用多CPU的机器，提高指令周期。 以下是HALCON特点的说明
HALCON强化的opreato门ibrary 提供有效率又有弹性的图像处理功能，简化了影像程 序的设计。
HALCON operator library 有千余个运算符。所有的 HALCON应用程序（像是HDevelop 和HALCON C++程序）皆是利用这个library来工作。这些运算符功能广泛，包含了简单 的读取影像，到复杂的像是 Kalman滤波等。基本上这些运算符各有其单一功能，而非 包含了各种运算，因此一个影像分析功能是由好几个运算符组成的，所以其弹性远大于 由少数而复杂的运算符组成的分析程序。特化而复杂的运算符往往只适用于某些工作甚 至于影像，应用范围狭窄。相对于这种窘境， HALCON运算符却能任意组合来完成工
作。众多的运算符中，有些是以不同的算法来达到相同的功能，例如只需要粗略定位 时，可用fast_match来作最快的运算，需要精确定位时，用 best_match ,以较多的时 问来求得最准确结果。
HALCON可处理彩色及多频道影像 可用于计算的影像数据，包含二值化影像，单色，彩 色，或是多频影像，在使用上并无差别。（多频道影像是以多镜头系统取得的影像数据）。
HALCON提供了快速有效率的region处理计算
除了使计算更容易外，region尺寸无限制，甚至于可以重迭，而region数据经过最佳的 编码处理，在内存中所占的资源极少。
HALCON可做ROI的计算
每个影像中的物体都可由用户自行定义其 region ,接着再由运算符进行计算时就可以只 针对定义区域作处理，因此可以集中运算资源和速度，达到最好的效率。
HALCON提供了快速的pattern匹配计算
pattern匹配在许多应用上是很有用的，但是却很花时间， HALCON有许多不同的
pattern演 算法，可以让您自行决定何时使用。
HALCON提供了形状导向(shape-based)的匹配计算，使得物体有重迭或是旋转杂置的 状况 下仍可计算。除了 pattern匹配外，形状导向的运算符可以在物体有缩放，照明改 变，旋转 或重迭等等情况下仍旧能辨认出物体。从 ，还有一个辅助工具 HMatchlt ,透过简 易的设定即可用来测试匹配执行的效率，藉由参数的调整让您找出 最佳的设定值，达到最快的计算速度。
HALCON提供了方便有效的tuple功能
tuples是一种很有用的功能，使您处理影像，区域，参数等等数据集合时更为便利。
HALCON的tuples可以将相关数据整合成一个对象，用户可以针对单一或多个 tuples 作处理，您就不必为一个tuple中有多少元素要处理而烦恼，只要将指定的 tuple丢给 运算符，HALCON就会处理tuple中所有要计算的元素。
HALCON在影像和数据管理上效率卓着
HALCON有个快速有效率的内存管理核心，这个机制提供了数据的读写，还有溢位的 检 查。为了提高效率，共享的影像数据不会在内存中重复。
HALCON支持C, C++以及COM的程序设计
您可以在自己撰写的C, C++和COM程序中使用HALCON运算符，完成一个独立的程
HALCON的HDevelop工具帮助您发展影像分析程序
撰写影像分析程序通常是旷日费时，为了帮助设计人员找出合适的运算符及参数，
HALCON发展出一套工具程序 HDevelop。它如帮助您呢？首先HDevelop有一个图形 接口，要使用 的运算符和要分析的影像一目了然，运算符可以自行组合，计算成果实 时显小在影像中，可