直角坐标搬运机器人设计与性能分析.pdf

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分类号 ： 密级 ： 
１ 〇 １ ４ ２
Ｄ Ｃ ： ： 
Ｕ 单 位代码
硕 士 学 位论文
直 角 坐标搬运机器人设计 与 性能 分析
＿
２０ １ ４０ ８２
学号 ：
 
振伟
作者 ：徐
工 程 士
学 位 类 别 ： 硕
 
领域 ：机械工 程

工 计 研
论 文 类 型 ： 程 设 与 宄
 
． ．２ ０ １ ７ 年 ６ 月 ２ 日
沈阳工业大学硕士学位论文


直角坐标搬运机器人 设计与 性能分析



Design and Performance Analysis of Cartesian-coordinate
Transport Robot






作 者： 徐振伟 单位： 机械工程学院
指 导 教 师： 金嘉琦 教授 单位： 机械工程学院
协助指导教师： 左文义 高级工程师 单位： 华晨汽车工程研究院
单位：
论文答辩日期：2017 年 5 月 24 日
学位授予单位：沈 阳 工 业 大 学
独 创 性 说 明
本人郑重声 明 ： 所呈交