s7-300plc和s120DP通讯.docx

一、 DP 总线通讯功能概述 S7-300/400 与 SINAMICS S120 之间通过 DP 总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准 S7功能块 SFC14/SFC15 , S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 周期性通讯方式可将控制字 1(CTW1) 和主设定值(NSETP_B) 发送至驱动器;使用标准 S7功能块 SFC58 / SFC59 ,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。二、 S7-300/400 与 S120 装置的连接三、驱动器站地址设置 PROFIBUS 通讯地址设置有两种方法: (1) 通过 CU 控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为: 1… 126, 本例中地址设置见下图。注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源(2) 在拨码开关全部拨到 OFF 或 ON 状态时可以利用参数 P918 设置地址,否则 P918 参数中设置的地址是无效的。驱动装置的 PROFIBUS 通讯波特率默认为: S7-300/40 0的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。 四、通讯报文设置对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考: missioning_Manual 。表 1为常用报文。表 999 为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将 PLC 控制请求置 1( P854=1 )。注意:用户可在 S7-300/400 硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行编译保存;之后打开 Starter ,核对报文结构是否一致,若不一致需在 Starter 中打开“ configuration ”做调整后点击“ Transfer to HW config ”按钮。 DC/AC 五、用 DP 总线对电机起、停及速度控制 S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 周期性通讯方式将控制字 1(CTW1) 和主设定值(NSETP_B) 发送至驱动器。(1) 控制字中 Bit0 做电机的起、停控制。(2) 主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得 4000H( 十六进制)对应于 100% ,发送的最高频率(最大值)为 7FFFH(200%) 。可以在 P2000 中修改参考频率(缺省值为 50Hz) 。(3) 组态的报文结构 PZD=2 或自由报文 999 时,在 S7-300/400 中可用“ MOVE ”指令进行数据传送;当组态的报文结构 PZD 〉 2,在 S7-300/400 中需调用 SFC14 和 SFC15 系统功能块。? SFC14( “ DPRD_DAT ”)用于读 Profibus 从站的过程数据? SFC15( “ DPWR_DAT ”)用于将过程数据写入 Profibus 从站例子: SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序(1) 控制驱动器运行: 通过先发送控制字(STW1)047E 然后发送 047F 来启动驱动器,该数据控制字在 ( 见图 4)中指定,主设定值在 中设定,运行信号为 。这些值均通过变量表 VAT_2 设定及监控。控制程序见图 3。( 2)停止驱动器: 应发送控制字 047E 至驱动器。( 3)读取驱动器状态字及频率实际值: PLC 接收状态字 1(ZSW1) ,存放在 中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在 中。图 4. DB10 六、驱动器参数的读取及写入 PROFIBUS DP 功能(DPV1) 非周期性数据传送模式允许: ?交换大量的用户数据(最多 240 bytes) ?用 DPV1 的功能 READ 和 WRITE 可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive 参数通道(DPV1) 数据集 DS47 (非周期参数通道结构)。 :请求标题、参数地址及参数值。表 DPV1 参数应答中的错误值描述 3. S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 非周期性通讯方式读取驱动器参数。请注意: PLC 读取驱动器参数时必须使用两个功能块 SFC58 / SFC59 (程序参见图 5)举例如下: (1) 使用标志位 及功能 SFC58 块将写请求(数据集 RECORD DB1) (图 6)发送至驱动器。将 设定为数值 1启动写请求,