单片机实训室升级模块智能仓储装置.docx

一、单片机实训室升级模块智能仓储装置
1）智能仓储装置
主要组成
智能仓储机构支架
三轴直线搬运机器人机构
射频识别
9个配置电子标签的物料
接供料机构
主要功能
物料检测功能（）
超出最大行程时，具有硬件自动保护功能
具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能
具有手爪到位检测、夹紧检测、复位检测功能
必须能完成的实训内容
传感器技术实训
传送带实训
步进电机电机应用实训
伺服电机应用实训
射频识别实训
气动回路应用实训
丝杆传动机构应用实训
直线运动单元定位控制实训
单片机编程实训
机械故障检测与排除实训
装置特点
配置三轴机器人作为装配的执行机构，具有 X轴、Y轴、Z轴三
个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
配置有光电开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执
行器的准确定位；
超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及
人身安全；
本装置为通用性模块化多功能装置，各功能端口完全开放，
通过仓储装置中的射频识别模块对不同仓库的物料进行标
识，也能通过射频识别模块不同物料上电子标签的信息，将 物料运至不同的仓库，实现智能仓储的功能。同时学生也能 通过不同的接线来完成各种不能的功能，为学生的各种创新 设计创造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块，模 块等，完成物料搬运实训，口实训， 点阵模块实验等加深学
生对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计 和单片机竞赛的开发平台，体现了灵活性、开放、创新、综 合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电 子工程专业等不同层次的基础实训教学，课程设计，毕业设 计，课题设计，实现从基础学习到综合应用。
技术参数要求
电源输入：220V± 10%
输出电压：24V ±5%/、5V ±5%/1A
外形尺寸：600*520*280
整机功耗：＜ 1
2）模块
主机模块
单片机采用爱特梅尔的 32L。该单片机内部设有 32K字节的 系统内部可编程，具有独立锁定位的可选代码区， 1024字节的, 2K字节片内，可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密
两个具有独立预分频器和比较器功能的 8位定时器/计时器，一
个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的 16位定时器/计数器，
具有独立振荡器的实时计数器，四通道， 8路10位，面向字节
的两线接口，可编程的串行，可工作于主机/从机模式的串行接 口，具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器， 片内模拟比较
奥 TFPTo
该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，
可以直接与计算机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过
此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭， 可以直接复 位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路， 直接给固定电平就 可以发出声响。
串行模块
该模块上由串行转换电路（5615）、串行转换电路（1549）、 外部存储器电路（24）、实时时钟（8563）、电平指示电路及电压 源电路组成。
5615是一个串行10位芯片。只需要3根串行总线就可以完
成10位数据的串行输入，易于和工业标准的微控制器或微处理 器接口，适应于电池供电的测试仪表、 移动电话，也使用于数字
的失调与增益调整以及工业控制场合。
1549是一个具有串行控制、连续逐渐逼近型的模数转换器， 它采用两个差分基准电压高阻输入和一个三态输出构成三态接
24c01/02/04/08/16 是一个 124816K 位串行 E2,内部含有 128/256/512/1024/2048 个8位字节，24C01有一个8字节页写 缓冲器，24C02/04/08/16有一个16字节页写缓冲器，该器件通 过I2C总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。
8563是低功耗的实时时钟/日历芯片，它提供一个可编程时 钟输出，一个中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过 I2C总线接口串行传递，最大总线速度为 400,每次读写数据后，
内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。
串行扩展模块
该模块由74595、74138、74165三种芯片组成。
74595芯片是一种串入弁出的芯片，在电子显示屏制作当中
有广泛的应用。74595是8位串行输入/输出或者弁行输出以为 寄存器，具有高阻、关、断状态。
74138是一种三通道输入、八通道输出译码器，主要应用于 消费类电子产品。
74165是8位弁行读取或串行输入移位寄存器，是一款高速 器件，。74引脚兼容低功耗肖特基（）系列 4. 弁行扩展模块
该模块由74377、74245、两种芯片组成。
74377是八路D型触发器数据使触发器，积极