安川机器人NX100使用说明书.doc

安川机器人NX100使用说明书.docSG-MOTOMAN
NX100 使用说明书
请务必确保本使用说明书到达木产胡的最终使用者手叽
MOTOMAN使用说明书一览
MOTOMAN-ann机器人便用说明书
NX1OO使用说明书
NX1OO操作要领书
NX1OO维护保养要领书
NX1OO操作契领书根据用途不同内容有丹• 请确认与用途是否相同
SG-MOTOMAN
资料编兮 SGM-CTO-A211
O强制
•本说明书对NX100的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说 明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。
•另外，冇关安全的一般事项，在《NX100使用说明书》的“1安全”中冇详细描述，阅读 本说明书前请务必熟读，以确保止确使用。
A注意
•说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖犷或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必 按规定将盖了•或安全罩还原后，再按说明书要求运转。
•说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。
•说明书有时由于产品改进、规格变更及说明刃口身更便于便用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。
•由于破损、丢失等原因需订购说明书时，试与本公司销伟部联系，按封面的资料号订购。
•客户扭fl进行产品改造，不在木公词保修范帀之内，本公司概不负责。
• •
II
安全注意事项
使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟 知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使丿U。
本说明书中的安全注意事项分为“危险J “注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
金危险
谋操作时有危险，可能发生死亡或巫伤事故。
A注意
误操作时冇危险，可能发生中等程度伤害、轻伤M故或物件损 坏。
O强制
必须遵守的事项
0禁止
禁止的事项
即使是属于“注意”类的事项,也会因情况不同而产生严重后果,故任何一条“注意”事项 都极为重要，请务必严格遵守。• 虽然不符合“注意"或“危险" 的韦项，将会在相关处加以叙述。
• • •
III
iv
/t\危险
•，并确认伺服电源被切断。伺服 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
紧总惜况下
若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤出或设备损坏事故。
急停键
iv
iv
•解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于谋操作适成的机器人动作，可能引发人身伤唐事故。
急停状态解除
•在机器人动作范围内示教时，i青遵守以下事项：
•保持从正面观看机器人。
•遵守操作步骤。
•考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
•确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
•进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：
-NX100接通电源时。
•用示教编程器操作机器人时。
・试运行时。
•自动再现时。
不慎进入机器人动作范［科内或与机器人发生接触，都仔町能引发人身伤宙啡故。另外，发 生异常时，请立即按下急停键。
急停键位于NX100前门及示教编程器的右侧。
•进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
iv
•机器人动作有无异常。
•外部电线遮盖物及外包装有无破损。
•示教编程器用完后须放回原处一
如不慎将示教编程器放在机器人、夹II•或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器 人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
•在理解NX100使用说明书的“警告标志”的基础上，使用机器人。
本书常用词汇定义
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电 电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
设 备
本书表示法
NX100控制柜
NX100
NX100示教编程器
示教编程器
机器人与控制柜间的电缆
供电电缆
#
XIII
iv
另外，示教编程器的键、按钮、画而的表示方法如