机床的直线运动误差建模与敏感性分析.pdf

2015年 9 月 机 床 与 液 压 S e p . 2015
第 43 卷第 17 期 M A C H I N E T O O L 3 H Y D R A U L I C S Yol. 43 N o . 17
D O I : . i n . 1001-3881. 2015. 17. 011
机床的直线运动误差建模与敏感性分析
黄强，翟江涛
(重庆理工大学机械工程学院，重 庆 400054)
摘要：以多体舰和齐次坐标变换为基础，表征了机床部件间相对运动及运动误差，建立了运动条件下的机床运动误
差模型，给出了机床动态敏感性分析的关键步骤，依托该模型对机床的动态敏感性进行分析。结果表明：在不同情形下，
敏感度呈现方向大小不变、方向和大小均改变的结果。基于机床的动态精度灵敏度分析，建立了机床动态精度预测模型，
模拟多部件运动误差输人，得到了机床刀具轨迹。
关键词：机床精度；动态精度；敏感度分析
中图分类号：T G 502. 1 文献标志码：A 文章编号：1001-3881 (2015) 17-044-6
Modeling and Sensitivity Analyzing on Liner Motion Error of Machine Tool
H U A N G Q i a n g ，Z H A I Jiangtao
( School of Mechanical Engineering， C h o n g q i n g University of T e c h n o l o g y ，C h o n g q i n g 400054, C h i n a )
Abstract ： Based on the Multi-lD〇dy System Theory and homogeneous coordinate transformation， the relative motion and kinematic
error between different parts were characterized，then the kinematic accuracy model of machine tool under movement was established，
the dynamic sensitivity was analyzed and some key steps were given. The results show that dir