毕业设计（论文）--立体停车场的PLC控制设计.docx

毕业设计（论文）--立体停车场的PLC控制设计.docx毕业论文（设计）
题目：立体停车场的PLC控制设计
系 另U ：
专 业：
班 级：
学生姓名：
指导教师：
成 绩：
2012年 月
立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题， 改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动 按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用 交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活， 具备维护使用方便，造价低等特点。
本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方 便快捷和安全。详细论述了控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模 型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机 构部分和控制系统部分。依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车 库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横 移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为 控制系统简单易行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构
中文摘要 I
1绪论 1
1
1
2
2系统控制方案的设定 3
3
2系统设计的基本步骤 3
3立体车库系统硬件方面的设计 5
1升降横移式立体车库的基本结构 5
2定位控制系统结构设计 8
2. 1定位控制系统的组成 8
2. 2立体车库控制系统的原理 8
10
3. 1 步进电动机的原理 10
3. 3. 2步进电动机的选型 13
4升降横移式立体车库系统软件方面的设计 15
15
1. 1 PLC 的概述 15
1. 2 PLC的选型及特点 16
17
2. 1检测点与控制点的分布 17
2. 2 电气系统部分设计 18
PLC定位控制系统的梯形图设计设计 19
20
5结束语 21
致 谢 22
参考文献 23
附件L PLC梯形图设计 24
绪论

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相 对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场 828处，共计车位5. 7万个，仅占市区机动车拥有量的8. 6%,停车环境与城市规划的 矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60 万平方米，，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达 64%,而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停 车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4： 84： 1,这一比值对于渴望“车 者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的 准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅 是70万一80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多 了 100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车 设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施 的“欠账”最保守估计应为20 — 30%。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而 存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容, 随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两 者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我均增长速度在15%-20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度， 因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是 通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通 工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立 体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局， 于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小

本课题的主要内容是基于