auma电动执行机构.ppt

AUMA 电动执行机构执行机构的认知执行机构的认知执行器由执行机构和调节机构(调节阀)两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移,对调节机构产生推动作用;调节机构(调节阀)根据执行机构的推力或位移,改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积,以达到最终调节被控介质的目的。本课件适用于 SA(R) - SA(R) ,(用于开- 闭控制) SAM - (用于调节控制), 部分回转执行器: SG - 带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器。 1 AUMA 电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差信号经放大后,去触发开或关交流接触器(固态继电器) ,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出,停在指令信号对应的位置。 AUMA Norm AUMA Norm (基本出力部分(基本出力部分) AUMA ) AUMA NORM NORM 的的的的构构成成 AUMA 多回转执行器采用统一的模块化设计的。它的标准配置 AUMA NORM 由如下的部件组成: :大启动力矩的 AUMA 电动机,可实现抬起完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变化不会对输出转速产生明显的影响。电动机: 380V AC 或220V AC, 每相串有保护开关。马达的控制:换相接触器或固态继电器。 2. 传动机构:由蜗杆蜗轮减速机构等组成,将电动机的转速降低到所需要的输出转速,电机不转时传动机构自锁。 3. 控制单元 AUMA MATIC : AUMA 电动执行器 SA(R) 是由 AUMA MATIC 控制机构来进行控制的,控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。 4. 电气连接: 控制电缆和动力电缆的连接是通过 AUMA 插拔式连接器来实现的。 5. 阀门联接装置。 6. 手动机构部分: 在手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时,拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行器是以电动为优先而设计的,所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在(远方)电动操作期间手轮不转动。执行器的设置、调校、常见故障处理执行器的设置、调校、常见故障处理适用于 SA(R) - SA(R) 带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器。仅适用于“顺时针关”的原则,既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。设置与调校: 运行测试: 1 用手将阀摇到中间位置。 2 在就地操作执行器,检查相位,如不对,交换 W1 和 U1 接线。 3 在执行器转动的情况下,扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色),执行器应停止,如不正确,检查接线。操作前准备: 1 用手拉起切换手柄大约 85 °,放开手柄, 手柄将自动弹回. 2 来回少许转动手轮。 3 当电机转动时,手动操作自动解除. 限位开关与力矩开关设定限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例,既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向,逆时针关的相反。 : 关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm) 按下并箭头指示方向旋转调整杆 A,同时观察指针 B。此时能听到齿轮的转动声,指针 B每次变化 90 度。当指针 B和标记 C只相差 90 °时,要缓慢旋转,当其正指向 C时,停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针 B指向标记 C。